自动控制原理（1）——绪论基本概念

自动控制原理（1）——绪论/基本概念

一、基本概念

控制：所谓的控制，就是使某个量或某些量按一定的规律变化，这里的某个量或某些量，称为被控制量

自动（Automatic）：不需要人参与的行为

自动控制（Automatic Control）：在脱离人的直接干预下，利用控制装置使被控对象按照预定的规律运行

系统（System）：由若干部分组成的一个整体，其各自部分相互配合实现某一特定的目的

自动控制系统（Automatic Control System）：将被控的对象和实现控制功能的控制装置结合起来

• 优点：可以快速准确地进行控制，比人工控制效果更好

​ 使人们从繁重的、大量的重复性劳动中解放

​ 在恶劣的环境或人们无法到达的环境中实现自动控制

​ 可以长时间不疲劳的工作，以提高工作效率

被控对象（被控过程，被控系统）：它可能是一个设备，多数由一些机器零件有机的组合在一起，其作用是完成一种特定的动作

被控参数（系统输出）：体现系统控制目的的物理量

控制参数：由控制器改变的量，对被控参数有较好的调节能力

系统