void timx_set(uint8_t npwm)//
{
if (npwm == 0) return;
remain = npwm; /* 保存脉冲个数 */
HAL_TIM_GenerateEvent(&timer_init_struct, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE); /* 产生一次更新事件,在中断里面处理脉冲输出 */
__HAL_TIM_ENABLE(&timer_init_struct); /* 使能定时器TIMX */
}
void TIM8_UP_TIM13_IRQHandler(void)//中断服务函数
{
HAL_TIM_IRQHandler(&timer_init_struct);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//更新中断
{
if(htim->Instance==TIM8)
{
if (remain)
{
TIM8->RCR = remain - 1;
HAL_TIM_GenerateEvent(&timer_init_struct, TIM_EVENTSOURCE_UPDATE);
__HAL_TIM_ENABLE(&timer_init_struct);
remain=0;
}
else{
TIM8->CR1 &= ~(1<<0);
}
}
}
正点原子hal库版本教程p103讲中,在更新中断中,再次用软件产生了更新事件。
我产生了一点疑问:就是在中断中发生更新事件会不会发生套娃现象。
/*
set函数中的更新事件发生后,清除uif中断位后进入中断函数,同时硬件清除UG事件位
在中断函数中进行软件更新事件,UG位和tif位再置一,因为还在中断服务函数中,
不会出现套娃的现象
退出中断函数后,再次进入,但此时remain=0,停止计数器
故需要再第一次软件更新后使能定时器。
*/
在进行一些验证后应该是不会发生套娃,执行过程如上。