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RSS订阅转载 Error: cannot convert ‘USBSerial*‘ to ‘HardwareSerial*‘ in assignment
错误描述：error: cannot convert ‘USBSerial*’ to ‘HardwareSerial*’ in assignment.解决办法：https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/issues/120https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR/blob/master/arduino/opencr_arduino/opencr/libraries/turtlebot3_ros_lib/ArduinoHardware
2021-07-06 12:43:30
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原创 ROS和Arduino Uno通讯：更改波特率Baudrate
问题描述：更改ROS和Arduino通讯时的波特率。解决办法：在节点初始化nh.initNode();之前写入如下代码：nh.getHardware()->setBaud(BAUD);其中BAUD替换成希望的波特率。以上！
2021-07-03 13:44:05
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原创 ROS与Arduino UNO的连接问题
问题描述：运行如下代码：rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0出现如下问题：[ERROR] [1625039881.690556]: Unable to sync with device; possible link problem or link software version mismatch such as hydro rosserial_python with groovy Arduino错误原因：波特率
2021-06-30 16:09:23
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原创 Error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard
问题描述：安装rosserial后，编译出现如下错误：In file included from /usr/include/c++/5/cstdint:35:0, from /home/wyw/robot_waist/src/rosserial/rosserial_server/include/rosserial_server/async_read_buffer.h:44, from /home/wyw/robot_waist/src/
2021-06-30 14:02:20
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原创 ImportError: No module named queue
ImportError: No module named queue问题描述：解决办法：按路径找到 SerialClient.py 文件，将 import queue 替换成 import Queue as queue .再次运行，成功！
2021-06-29 19:42:02
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原创 变换算法和变换方程
变换算法和变换方程变换算法混合变换逆变换变换方程变换算法混合变换图中已知CP，求AP：①先将CP变换成BP：②再将BP变换成AP：由此定义因为所以逆变换直接给出结论：变换方程图中坐标系{D}相对于坐标系{U}可以用两种方式表示：①②两个表达式就可以构造成一个变换方程：...
2020-04-17 15:19:47
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原创 机器人学：齐次变换矩阵
齐次变换矩阵坐标系{B}原点相对于坐标系{A}原点的偏移可以用矢量APBORG表示，同时{B}相对于{A}的旋转可以用ABR描述。已知BP，可得到：由上式变换可得：因此由BP到AP的变换可描述为：ABT就被称为齐次变化矩阵。机器人学导论（Introduction to Robotics Mechanics and Control）.（美）John J.Craig 著. 贠超 等...
2020-04-11 16:08:28
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原创 机械臂位置，姿态，坐标系描述
机械臂位置，姿态，坐标系描述位置描述姿态描述坐标系的描述位置描述世界坐标系中的任何点都可以用一个3×1的位置矢量进行定位，例如：位置矢量用一个前置的上标来表明其参考的坐标系。例如：AP表示该点是坐标系{A}下的位置描述。另外可以用球坐标或柱坐标来描述三维空间点位置。姿态描述物体在空间中不仅要描述特征点的位置，还需要描述物体的姿态。例如，图中的操作手指端位置可以由矢量AP表示，但只...
2020-04-07 16:15:49
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