变换算法和变换方程

变换算法

混合变换

图中已知^CP，求^AP：
①先将^CP变换成^BP：

②再将^BP变换成^AP：

由此定义

因为


所以

逆变换

直接给出结论：

变换方程

图中坐标系{D}相对于坐标系{U}可以用两种方式表示：
①

②

两个表达式就可以构造成一个变换方程：