FPGA开发基础篇之一（接口篇）UART串口

写在前面

从本文开始，将连载fpga开发基础知识，将这几年浅显的fpga开发经验整理出来，一是梳理一下这几年给别人做fpga的经历，同时也是分享给大家，也希望大牛批评指正。

一、UART串口通信基本概念

串口通信是非常基本且应用十分广泛的低速通信接口，无论是在dsp、单片机、arm还是在fpga中，编写uart串口通信程序是必备的基础。

首先要先了解UART串口通信的基本概念，UART串口通信是全双工的，支持发送和接收通信同时进行。硬件上UART串口只需要两条线tx和rx，分别进行发送和接收。UART串口通信没有同步时钟线，这就需要引入一个概念波特率来区分两位数据实现串行通信，波特率是指每秒传输的位数。常见的有9600bps、115200bps、460800bps等等。在fpga实现中，只需要理解每一位的时间长度是1/波特率，计数长度是时钟频率/波特率就可以了。

UART串口通信基本协议，一次UART串口发送和接收一般包含10bit或11bit，包含校验位是11bit，不包含则是10bit。有效数据位一般是8bit。依次为起始位、数据位、校验位（可选）、停止位。

起始位：首先发送的第一位，必须为0，提示接收方开始接收有效数据。

数据位：一般为8位，有效数据位。

校验位：可选位，一般为奇校验、偶校验、固定校验。校验位由数据位中1的个数来决定

停止位：最后发送的一位，必须为1，提示接收方结束接收。

包含以上所有位为一帧数据，经过一个间隔后发送或接收第二帧。由以上的内容我们可以知道如何发送和接收一帧数据了。接下来就是用fpga实现。

二、UART串口通信FPGA实现

首先编写发送模块，先将发送数据缓存，状态机由空闲状态转为发送状态，空闲状态指示信号拉低，通知上层模块发送正在进行不要更新待发送字节。根据波特率进行计数，依次发送一帧数据的所有位，发送完成后状态机转入空闲拉高空闲状态，一次发送就完成了。

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// This source file is part of uart module.                                        //
// module features: 1.config bits number of one byte                              //
//                      2.config bitrate                                            //
// module function: transmit uart bits                                            // 
// copyright of this source file belongs to mayidianzi in CSDN blog                //
// contact the author by e-mail 1061165280@qq.com                                //
//                                                                              //
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//  Revision History:
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//    2023/2/26       mayidianzi      1.0              Original
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module uart_tx
#(
    parameter                                 CLK_FRE            =    50,              //module clock frequency(MHz)
    parameter