No module named ‘acados_template‘ 问题处理

1. 安装Acados（步骤：https://docs.acados.org/installation/index.html）
   2.因网络问题可能出现无法通过git直接安装，现已通过如下方式解决：

# 更改 Git 使用的 HTTP 版本为 HTTP/1.1，以避免 HTTP/2 相关的问题：
git config --global http.version HTTP/1.1
# 然后再次尝试深度克隆：
git clone --depth 1 https://github.com/acados/acados.git
# 如果克隆成功，则将仓库的完整历史下载下来。
cd acados
git submodule update --recursive --init

2. 安装python interface

cd <acados_root>/interfaces
pip install -e acados_template

通过系统设置永久设置

• 右键点击 “此电脑” 或 “计算机”，选择 “属性”。
• 点击 “高级系统设置”。
• 在 “系统属性” 窗口中，点击 “环境变量”。
• 在 “环境变量” 窗口中，找到 “系统变量” 部分。
• 点击 “新建” 添加新的环境变量： 变量名：LD_LIBRARY_PATH
  变量值：D:\Anaconda3\envs\mhe-layers-env\acados-master\lib
• 再次点击 “新建” 添加另一个环境变量： 变量名：ACADOS_SOURCE_DIR
  变量值：D:\Anaconda3\envs\mhe-layers-env\acados-master
• 如果 LD_LIBRARY_PATH 已经存在，请选择它并点击 “编辑”，然后在现有值的末尾添加
  ;D:\Anaconda3\envs\mhe-layers-env\acados-master\lib，使用分号分隔不同的路径。
• 设置完成后，重启命令行或你的计算机，以确保环境变量生效。

验证设置是否成功:

# 运行以下命令：
echo %LD_LIBRARY_PATH%
echo %ACADOS_SOURCE_DIR%

应该分别显示设置的路径。