写一段图片平移的脚本

最新推荐文章于 2024-11-06 14:00:20 发布

神笔馬良

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43501408/article/details/142736914

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问题描述：

写一段图片平移的脚本。

平移就是将对象换一个位置。如果你要沿 $(x,y)$ 方向移动，移动的距离是 $(t_{x},t_{y})$ ，你可以以下面的方式构建移动矩阵： $M=\begin{bmatrix} 1 &0 &t_{x} \\ 0& 1 &t_{y} \end{bmatrix}$ 。

你可以使用Numpy 数组构建这个矩阵（数据类型是np.float32），然后把它传给函数cv2.warpAffine()。看看下面这个例子吧，它被移动了（100,50）个像素。

写一个平移的的脚本，要求用到函数cv2.warpAffine()。

问题解答：

下面是一个使用 cv2.warpAffine() 实现图像平移的示例脚本。该脚本将图像平移（100, 50）个像素：

import cv2
import numpy as np

# 加载图像
img = cv2.imread('logo.jpg')

# 获取图像的尺寸
height, width = img.shape[:2]

# 定义平移矩阵
tx, ty = 100, 50  # 平移的距离
M = np.float32([[1, 0, tx],  # x 方向的移动
                 [0, 1, ty]])  # y 方向的移动

# 应用平移
translated_img = cv2.warpAffine(img, M, (width, height))

# 显示原始图像和平移后的图像
cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Translated Image', translated_img)

# 按下ESC键退出
while True:
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        break

cv2.destroyAllWindows()

代码说明：

加载图像：使用 cv2.imread() 读取图像。
获取图像尺寸：使用 img.shape[:2] 获取图像的高度和宽度。
定义平移矩阵：构建平移矩阵 M，其中 $(t_{x},t_{y})$ 是平移的距离。
应用平移：使用 cv2.warpAffine() 将平移矩阵应用到图像。
显示图像：使用 cv2.imshow() 显示原始图像和平移后的图像。

注意：

确保路径中有 logo.jpg 图像文件，或将其替换为您想要平移的图像路径。

函数cv2.warpAffine()是将两个矩阵相乘吗？内部是如何平移的呢？请用公式证明？

cv2.warpAffine() 函数用于对图像进行仿射变换，包括平移、旋转、缩放等。对于平移操作，它会利用一个 2x3 的平移矩阵来改变图像中每个点的位置。

平移矩阵

平移矩阵的形式为：

$M=\begin{bmatrix} 1 &0 &t_{x} \\ 0& 1 &t_{y} \end{bmatrix}$

其中， $t_{x}$ 和 $t_{y}$ 分别表示在 x 和 y 方向上的平移距离。

点的变换

对于图像中的每个点 P(x,y)，在应用平移矩阵之后，新点 P′(x′,y′)的坐标可以通过以下公式计算：

$\begin{bmatrix} {x}'\\ {y}'\\ 1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 & 0 & t_{x}\\ 0& 1 & t_{y} \end{bmatrix}\begin{bmatrix} x\\ y\\ 1\end{bmatrix}$

公式证明

具体的计算过程为：

$\begin{bmatrix} {x}'\\ {y}'\\ 1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1\cdot x+0\cdot y+t_{x}\\ 0\cdot x+1\cdot y+t_{y}\\ 1\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} x+t_{x}\\ y+t_{y}\\ 1\end{bmatrix}$