在这个cv2.findContours()函数中的2个返回值是什么意思呢？请以2个正方形轮廓进行解释说明，其中正方形A的轮廓在正方形B的轮廓内部？

问题描述：

在这个cv2.findContours()函数中的2个返回值是什么意思呢？请以2个正方形轮廓进行解释说明，其中正方形A的轮廓在正方形B的轮廓内部？

问题解答：

在使用 cv2.findContours() 函数时，如果有两个正方形轮廓，其中正方形 A 的轮廓在正方形 B 的轮廓内部，返回值 contours 和 hierarchy 的含义可以如下解释：

1. contours：轮廓列表

contours 是一个包含所有检测到的轮廓的列表。在这种情况下，它将包含两个轮廓的点数组：

• 正方形 A（内轮廓）：一个数组，表示正方形 A 四个角的坐标，例如：

  contour_A = np.array([[x1, y1], [x2, y2], [x3, y3], [x4, y4]])
  

• 正方形 B（外轮廓）：另一个数组，表示正方形 B 四个角的坐标，例如：

  contour_B = np.array([[x5, y5], [x6, y6], [x7, y7], [x8, y8]])
  

所以，contours 的结构可能是：

contours = [contour_A, contour_B]

2. hierarchy：轮廓的层次关系

hierarchy 是一个数组，表示轮廓之间的层次关系，格式为 [Next, Previous, First Child, Parent]。在这种情况下，它描述了正方形 A 和 B 的父子关系：

• 对于 正方形 B（外轮廓）：

  • Next 指向下一个轮廓（如果存在）。
  • Previous 指向前一个轮廓（如果存在）。
  • First Child 指向其第一个子轮廓（如果存在）。
  • Parent 指向其父轮廓（对于外轮廓来说通常为 -1）。

• 对于 正方形 A（内轮廓）：

  • Next、Previous、First Child 和 Parent 的值表示它是 B 的子轮廓。

假设正方形 B 是外轮廓，正方形 A 是内轮廓，hierarchy 可能会如下表示：

hierarchy = [[-1, -1, 1, -1],   # 正方形 B（外轮廓）
             [-1, 0, -1, 0]]    # 正方形 A（内轮廓）

解释：

• 正方形 B（外轮廓）：

  • Next = -1：没有下一个轮廓。
  • Previous = -1：没有前一个轮廓。
  • First Child = 1：指向正方形 A（它是第一个子轮廓）。
  • Parent = -1：没有父轮廓。

• 正方形 A（内轮廓）：

  • Next = -1：没有下一个轮廓。
  • Previous = 0：前一个轮廓是正方形 B（相对而言）。
  • First Child = -1：没有子轮廓。
  • Parent = 0：指向正方形 B（因为 A 是 B 的子轮廓）。

总结

• contours 包含两个数组，分别表示正方形 A 和正方形 B 的轮廓点。
• hierarchy 表示它们之间的层次关系，清楚地指示正方形 A 是正方形 B 的内轮廓，反映了它们的嵌套结构。

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怎么确定外轮廓B的序号是0呢？

在 cv2.findContours() 中，轮廓的顺序是由函数根据图像中的轮廓检测顺序决定的。具体来说，轮廓的顺序取决于图像的扫描方式，通常从左上角开始，按行从左到右、从上到下扫描图像中的每个像素。当找到一个轮廓时，它会按顺序被存入 contours 列表。因此，外轮廓和内轮廓的顺序会依据它们在图像中出现的次序。

不过，cv2.RETR_TREE 模式会返回轮廓之间的层次结构，并且 hierarchy 数组提供了轮廓之间的父子关系信息。通过分析 hierarchy 的返回值，你可以确定哪些轮廓是外轮廓，哪些是内轮廓。

如何确定外轮廓 B 的序号：

假设我们检测到两个正方形：正方形 A 是内轮廓，正方形 B 是外轮廓。你可以通过以下步骤确定哪个轮廓是外轮廓：

1. 通过 hierarchy 确定父子关系： 在 cv2.RETR_TREE 模式下，hierarchy 的每个条目 [Next, Previous, First Child, Parent] 包含了与当前轮廓相关的信息。

   • 外轮廓通常没有父轮廓，因此其 Parent 值通常为 -1。
   • 内轮廓通常有一个父轮廓，其 Parent 值为外轮廓的索引。

2. 查看 Parent 值：

   • 如果某个轮廓的 Parent 值为 -1，则可以确定它是外轮廓。
   • 如果某个轮廓的 Parent 值为非 -1（比如 0），则它是某个外轮廓的子轮廓（即内轮廓）。

例子：

假设 hierarchy 的结果如下：

hierarchy = [[-1, -1, 1, -1],   # 第一个轮廓（可能是正方形 B）
             [-1, 0, -1, 0]]    # 第二个轮廓（可能是正方形 A）

解释：

• hierarchy[0]（第一个轮廓）：[-1, -1, 1, -1]

  • Next = -1：没有下一个轮廓。
  • Previous = -1：没有前一个轮廓。
  • First Child = 1：有一个子轮廓，其索引为 1（即第二个轮廓，正方形 A）。
  • Parent = -1：没有父轮廓（它是外轮廓，正方形 B）。

• hierarchy[1]（第二个轮廓）：[-1, 0, -1, 0]

  • Next = -1：没有下一个轮廓。
  • Previous = 0：前一个轮廓是索引 0（即正方形 B）。
  • First Child = -1：没有子轮廓。
  • Parent = 0：它的父轮廓是索引 0（即正方形 B）。

从 hierarchy 中可以看出，索引为 0 的轮廓（正方形 B）是外轮廓，而索引为 1 的轮廓（正方形 A）是内轮廓，因为它有一个父轮廓，父轮廓的索引是 0。

总结：

• 通过 hierarchy 中的 Parent 值为 -1，你可以确定哪个轮廓是外轮廓。在这个例子中，hierarchy[0] 对应的轮廓是外轮廓 B，因此其序号是 0。
• 内轮廓的 Parent 值会指向外轮廓的索引，因此通过 hierarchy 可以轻松识别外轮廓和内轮廓。