本教程第一章深入介绍了Pepper机器人硬件，包括感应器设备、胸前的Android显示屏及其参数，以及Robot ID的位置。了解这些基础知识对于进行App开发至关重要。
第一章 Pepper的硬件介绍
首先让我们确认Pepper的硬件设备。
请大家在了解Pepper的硬件设备之后再开始App的开发。
1.1 感应器设备
1.2 屏幕
Pepper胸部有一个可以触摸的显示器，该显示器是一块Andorid平板电脑。
注意它目前只能用于Pepper App的画面显示，不能运行Android应用。
Pepper显示器的参数如下：
为了保证用户体验，开发App时推荐字体使用60pt以上。
| 型号 | 规格 |
|---|---|
| 旧版本 | 1707 px * 1019 px |
| 新版本（18a） | 962 px * 601 px |
1.3 Robot ID 的位置
Robot ID 在Pepper脖子后面的紧急停止按钮附近。
- Robot ID 二维码的旁边
- Robot ID AP990483是18a
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