Stm32F4XX开启FPU浮点运算

Stm32F4XX和Stm32H7XX开启FPU浮点运算

#softvfp 软浮点
#fpv5-d16 or fpv5-sp-d16 cortex-M7 单精度硬件浮点
#fpv4-d16 or fpv4-sp-d16 cortex-M4 单精度硬件浮点
#fpv5-dp-d16 cortex-M7 双精度硬件浮点，这个在GCC下编译不通过，不确定是否正确

开启STM32 浮点运算，需要设置下面的参数：
M4内核：
-mfpu=fpv4-sp-d16
M7内核：
-mfpu=fpv5-sp-d16

-mfloat-abi=hard #这里=soft的话就是软件模拟浮点运算，非常耗时。
另外rtthread下开启FPU后gcc下编译工程报错的话，还需要加上 -Wa,-mimplicit-it=thumb
Error: thumb conditional instruction should be in IT block – `strexeq r1,r2,[r4]’

    timer1 = HAL_GetTick();
    for(uint32_t i = 0; i < 1000000U; i++)
    {
      res = a*b;
    }
    printf("current timer is %lu\n",HAL_GetTick() - timer1);
    res +=1;
    rt_thread_delay(5000);

开启FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时209个tick，我这里时209个ms，
关闭FPU的情况下，运算100万次flot运算，时间时555个tick，我这里时555个ms，
可见FPU对浮点运算性能提升还是有非常大帮助的。