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机器人操作系统
a4zhangfei
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04安装ros kinect
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ROS创建单独的消息包,供其他包使用
创建消息包和消息在ros的工作空间中,创建一个消息包,比如叫my_msgs,并且声明依赖包,其中依赖包必须有message_generation,看名字就知道这是和消息生成相关的,其他的依赖包取决于你的消息类型。比如我想自定义一个名叫MyPoseArray消息类型如下:float32 xfloat32 ygeometry_msgs/PoseArray命令行:catkin_create...原创 2020-01-18 16:53:15 · 888 阅读 · 0 评论 -
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ros基本命令
ROS常用命令功能包/软件包(Packages)查找软件包列表(rospack list)查找软件包目录(rospack find)查看软件包(rosls)切换到软件包目录(roscd)节点管理器(Master)节点(Nodes)启动节点(rosrun)查看节点列表(rosnode list)查看节点信息(rosnode info)终止节点(rosnode kill)话题(topics)当前话题列...原创 2019-12-10 18:42:30 · 767 阅读 · 0 评论