ESP32 使用 esp_wifi_scan_start 的一点小tips

背景

我的一个工程中，有使用扫描附近wifi这个feature，借鉴了ESP32官方的示例程序，在原esp-idf v5.0.1 上可以运行，esp-idf v5.2.1 中却扫描不到。
核心流程：就是在STA模式或STA+AP模式下，启动wifi（不连接）后，可以使用esp_wifi_scan_start()函数进行扫描，扫描后，使用 esp_wifi_scan_get_ap_num 和 esp_wifi_scan_get_ap_records 进行获取扫描的结果。

问题解决方法

一顿“控制变量法”不断实验，以及深入阅读官方文档后，有了解决方案。

实验中发现

实验中发现，先 esp_wifi_scan_get_ap_num 后，再 esp_wifi_scan_get_ap_records 可以解决。

文档中发现

文档中发现：

esp_wifi_scan_get_ap_records的一个个参数竟然是inout类型的，并且有Attention说调用后 will free all memory occupied by scanned AP list. 也就是再读取后会清除缓存？
所以再esp_wifi_scan_get_ap_num就读出的是0？ 这是个人猜测。

最终解决办法

所以，最后的解决办法是，干脆只用esp_wifi_scan_get_ap_records 函数，不用 esp_wifi_scan_get_ap_num ，这样就OK了。

放一个代码片段：

#define DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE     16
my_ap_wifi_info my_aps_info[DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE];
uint16_t my_aps_num = 0;

	typedef struct 
{
   
    uint8_t ssid[33];
    int8_t  rssi;
    uint8_t rssi_level;
    uint8_t rssi_percent;
    uint8_t channel;
    bool needpsw;
} my_ap_wifi_info;

//不能在AP模式下扫描，需要启动wifi，但不能连接。
void wifi_scan(void){
   
    wifi_country_t country_config  = {
   
    .cc = "01",
    .schan = 1,
    .nchan = 11,
    .policy = WIFI_COUNTRY_POLICY_AUTO,
    };
    esp_wifi_set_country(&country_config);

    uint16_t ap_num = DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE;
    wifi_ap_record_t ap_info[DEFAULT_SCAN_LIST_SIZE];
    uint16_t ap_count = 0