ESP32-Scan扫描

概要

简单而言就是找出空间中存在的所有WiFi信号,就像我们用手机打开WiFi功能后可以浏览附近的可用WiFi。要将手机连接到热点,通常需要打开Wi-Fi设置应用程序,列出可用的网络,然后选择所需的热点。然后输入密码(或不输入密码),可以使用ESP进行相同的操作。扫描类实现了扫描和列出范围内的可用网络的功能。

而扫描网络需要数百毫秒才能完成。当我们触发扫描功能,等待完成并提供结果时,这可以通过一次运行来完成-所有这些都由一个功能完成。另一种选择是将其分为多个步骤,每个步骤由一个单独的功能完成。这样,我们可以在扫描过程中执行其他任务。这称为异步扫描。

API分析

1.1、启动扫描

/**
 * Start scan WiFi networks available
 * @param async         run in async mode
 * @param show_hidden   show hidden networks
 * @return Number of discovered networks
 */
int16_t WiFiScanClass::scanNetworks(bool async, bool show_hidden, bool passive, uint32_t max_ms_per_chan, uint8_t channel)

asysnc 如果设置为 true 则扫描将在后台开始,并且功能将退出而无需等待结果。要检查结果,可以使用 scanComplete 下面介绍的单独功能。

show_hidden 将其设置true为包含在具有隐藏 SSID 的扫描结果网络中。

1.2、异步扫描进度查看

/**
 * called to get the scan state in Async mode
 * @return scan result or status
 *          -1 if scan not fin
 *          -2 if scan not triggered
 */
int16_t WiFiScanClass::scanComplete()

扫描完成功能返回发现的网络数。

如果未完成扫描,则返回值<0,如下所示:扫描仍在进行中:-1 尚未触发扫描:-2

1.3、各类信息查看

    String SSID(uint8_t networkItem);  // 网络名称
    wifi_auth_mode_t encryptionType(uint8_t networkItem); // 查看加密
    int32_t RSSI(uint8_t networkItem);	// 信号强度
    uint8_t * BSSID(uint8_t networkItem); // 描期间发现的网络的MAC地址的另一个名称。
    String BSSIDstr(uint8_t networkItem);
    int32_t channel(uint8_t networkItem);

1.4、所有网络信息

/**
 * loads all infos from a scanned wifi in to the ptr parameters
 * @param networkItem uint8_t
 * @param ssid  const char**
 * @param encryptionType uint8_t *
 * @param RSSI int32_t *
 * @param BSSID uint8_t **
 * @param channel int32_t *
 * @return (true if ok)
 */
bool WiFiScanClass::getNetworkInfo(uint8_t i, String &ssid, uint8_t &encType, int32_t &rssi, uint8_t* &bssid, int32_t &channel)

networkItem是网络的从零开始的索引扫描时发现的。所有其他输入参数均通过引用传递给函数。因此,将使用为特定的检索到的实际值更新它们networkItem。函数本身返回boolean truefalse确认信息检索是否成功。

示例:

int n = WiFi.scanNetworks(false, true);

String ssid;
uint8_t encryptionType;
int32_t RSSI;
uint8_t* BSSID;
int32_t channel;
bool isHidden;

for (int i = 0; i < n; i++)
{
  WiFi.getNetworkInfo(i, ssid, encryptionType, RSSI, BSSID, channel, isHidden);
  Serial.printf("%d: %s, Ch:%d (%ddBm) %s %s\n", i + 1, ssid.c_str(), channel, RSSI, encryptionType == ENC_TYPE_NONE ? "open" : "", isHidden ? "hidden" : "");
}

例子1(同步扫描)

#include "WiFi.h"

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    // 设置为STA模式,并且断开连接
    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.disconnect();
    delay(100);

    Serial.println("Setup done");
}

void loop()
{
    Serial.println("scan start");

    // WiFi.scanNetworks 会返回扫描得到的信号数
    int n = WiFi.scanNetworks();
    Serial.println("scan done");
    if (n == 0) {
        Serial.println("no networks found");
    } else {
        Serial.print(n);
        Serial.println(" networks found");
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            // 输出各类信息
            Serial.print(i + 1);
            Serial.print(": ");
            Serial.print(WiFi.SSID(i));
            Serial.print(" (");
            Serial.print(WiFi.RSSI(i));
            Serial.print(")");
            Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");
            delay(10);
        }
    }
    Serial.println("");

    delay(5000);
}

运行结果:
在这里插入图片描述

例子2(异步扫描)

通过上下两个程序的比较可知,异步扫描时程序仍然在跑,而不是等待扫描结果出来再继续。

#include <Arduino.h>
#include "WiFi.h"

void setup()
{
    Serial.begin(9600);

    WiFi.mode(WIFI_STA);
    WiFi.disconnect();
    delay(100);

    Serial.println("Setup done");
    Serial.println("scan start");

    WiFi.scanNetworks(true,true);
}

void loop()
{
    if(WiFi.scanComplete()>0){
      int n = WiFi.scanComplete();
      Serial.println("scan done");
      if (n == 0) {
          Serial.println("no networks found");
      } else {
          Serial.print(n);
          Serial.println(" networks found");
          for (int i = 0; i < n; ++i) {
              // Print SSID and RSSI for each network found
              Serial.print(i + 1);
              Serial.print(": ");
              Serial.print(WiFi.SSID(i));
              Serial.print(" (");
              Serial.print(WiFi.RSSI(i));
              Serial.print(")");
              Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");
              delay(10);
          }
      }
      Serial.println("");
      WiFi.scanDelete();
      WiFi.scanNetworks(true,true);
    }
    Serial.println("scan wait");

    delay(500);
}

运行结果:
在这里插入图片描述

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ESP32-IDF开发环境下进行I2C总线设备地址扫描的实例,我们可以使用ESP-IDF提供的API函数来实现。 首先,我们需要在代码中包含头文件"driver/i2c.h"来获取I2C相关函数的声明。 接下来,我们需要初始化I2C总线。可以使用函数"i2c_config_t"来定义I2C总线的配置参数,包括总线号、SCL引脚、SDA引脚、时钟频率等。然后,我们可以调用函数"i2c_param_config"进行参数配置,并通过函数"i2c_driver_install"来安装I2C驱动程序。 一旦I2C总线初始化完成,我们就可以开始扫描I2C设备的地址了。我们可以使用函数"i2c_scan"来实现扫描。该函数接受一个包含所有扫描地址的数组作为参数。 下面是一个示例代码: ``` #include <stdio.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "driver/i2c.h" #define I2C_MASTER_NUM I2C_NUM_0 // I2C总线号 #define I2C_MASTER_SCL_IO 19 // SCL引脚 #define I2C_MASTER_SDA_IO 18 // SDA引脚 #define I2C_MASTER_FREQ_HZ 100000 // I2C总线时钟频率 void i2c_scan_task(void *arg) { i2c_config_t conf; conf.mode = I2C_MODE_MASTER; conf.sda_io_num = I2C_MASTER_SDA_IO; conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.scl_io_num = I2C_MASTER_SCL_IO; conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ; i2c_param_config(I2C_MASTER_NUM, &conf); i2c_driver_install(I2C_MASTER_NUM, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0); uint8_t scan_addr[128]; i2c_scan(I2C_MASTER_NUM, scan_addr); printf("I2C devices found:\n"); for (int i = 0; i < 128; i++) { if (scan_addr[i] != 0) { printf("- Address: 0x%.2X\n", scan_addr[i]); } } vTaskDelete(NULL); } void app_main() { xTaskCreate(i2c_scan_task, "i2c_scan_task", 2048, NULL, 10, NULL); } ``` 以上代码实现了一个名为"i2c_scan_task"的任务,它首先配置了I2C总线的参数,然后安装I2C驱动程序。接着,它创建了一个包含128个元素的数组,用于存储扫描到的I2C设备地址。最后,它遍历该数组并打印出非零的地址,即已扫描到的I2C设备地址。 通过运行以上代码,我们就可以在终端看到已连接到I2C总线上的设备地址列表。

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