单片机小白学习之路(十八)---定时器中断实现led的取反

目标:定时器中断实现led的取反

本节所要实现的功能是:系统运行时,D1小灯循环点亮1秒,熄灭1秒。


1.定时器/计数器使用方法

①对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。
②计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
③中断方式时,打开定时器中断(ET0/ET1)及总中断EA。
④使TR0或TR1置位,启动定时/计数器定时或计数


定时器/计数器初值计算:
假如要定时1ms,定时器初值是多少?
计数脉冲个数N=1ms/1us=1000个
定时器初值X=2^16-1000=65536-1000=64536=0XFC18


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中断号
#include<reg52.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit led=P2^0;  //led端口

void Timer0Init()    //初始化T0
{
    TMOD |= 0x01;  //选择定时器0为模式1,这里用了个或运算,
    //这样tmod高四位(控制T1)就与T0(0x01)没关系了,即TMOD在赋0x01后高四位不变
    //这里不能直接给M0和M1赋值
    TH0 = 0xfc; 
    TL0 = 0x18; //给定时器赋初值,定时1ms
    ET0 = 1;   //打开定时器0中断允许
    EA = 1;    //打开总中断
    TR0 = 1;   //打开定时器
}

void main()
{
    Timer0Init();  //条件满足自动进入中断
    while(1);      //一直在中断里运行
}

void Timer0() interrupt 1
{
    static u16 i;static静态变量,保存i;若不加static,一旦子函数 退出后,该变量将丢失,加了,就会保持住,下次回来的时候,这个值依然存在。
    TH0 = 0xfc;
    TL0 = 0x18;   //进入中断后,TF0会清0,所以要再赋一遍
    i++;
    if(i==1000){  //1000个1ms是1s
        i = 0;    //延时1s后清0,给下次做准备
        led = ~led;   //取反
    }
}

静态变量 另有 2个特点:
1、只能进行一次初始化,也就是说 “static int p”这句话,只在第一次进来的时候执行,以后都是通过赋值语句(比如上面i++)修改该值;
2、该变量只在 本子函数 内 修改有效,其他函数 无法 调用、修改 该 变量。

可以记录函数调用了几次

1.static全局变量只初使化一次,防止在其他文件单元中被引用;
2.static局部变量只被初始化一次,下一次依据上一次结果值;
3.static函数在内存中只有一份,普通函数在每个被调用中维持一份拷贝

C语言中讲讲static变量和static函数有什么作用
static关键字有两种意思,你看上下文来判断
1,表示变量是静态存储变量
表示变量存放在静态存储区.
2,表示该变量是内部连接 (这种情况是指该变量不在任何{}之内,就象全局变量那样,这时候加上static) ,也就是说在其它的.cpp文件中,该变量是不可见的(你不能用).
当static加在函数前面的时候
表示该函数是内部连接,之在本文件中有效,别的文件中不能应用该函数.
不加static的函数默认为是全局的.
也就是说在其他的.cpp中只要申明一下这个函数,就可以使用它.

1、static全局变量与普通的全局变量有什么区别?static局部变量和普通局部变量有什么区别?static函数与普通函数有什么区别?
答:全局变量(外部变量)的说明之前再冠以static 就构成了静态的全局变量。全局变量本身就是静态存储方式, 静态全局变量当然也是静态存储方式。 这两者在存储方式上并无不同。这两者的区别虽在于非静态全局变量的作用域是整个源程序,当一个源程序由多个源文件组成时,非静态的全局变量在各个源文件中都是有效的。 而静态全局变量则限制了其作用域, 即只在定义该变量的源文件内有效, 在同一源程序的其它源文件中不能使用它。由于静态全局变量的作用域局限于一个源文件内,只能为该源文件内的函数公用, 因此可以避免在其它源文件中引起错误。
从以上分析可以看出, 把局部变量改变为静态变量后是改变了它的存储方式即改变了它的生存期。把全局变量改变为静态变量后是改变了它的作用域, 限制了它的使用范围。
static函数与普通函数作用域不同。static函数仅在本文件中使用。只在当前源文件中使用的函数应该说明为内部函数(static),内部函数应该在当前源文件中说明和定义。对于可在当前源文件以外使用的函数,应该在一个头文件中说明,要使用这些函数的源文件要包含这个头文件
static全局变量与普通的全局变量有什么区别:static全局变量只初使化一次,防止在其他文件单元中被引用;
static局部变量和普通局部变量有什么区别:static局部变量只被初始化一次,下一次依据上一次结果值;
static函数与普通函数有什么区别:static函数在内存中只有一份,普通函数在每个被调用中维持一份拷贝

2、如何引用一个已经定义过的全局变量?
答:extern
可以用引用头文件的方式,也可以用extern关键字,如果用引用头文件方式来引用某个在头文件中声明的全局变理,假定你将那个变写错了,那么在编译期间 会报错,如果你用extern方式引用时,假定你犯了同样的错误,那么在编译期间不会报错,而在连接期间报错。

3、全局变量可不可以定义在可被多个.C文件包含的头文件中?为什么?
答:可以,在不同的C文件中以static形式来声明同名全局变量。
可以在不同的C文件中声明同名的全局变量,前提是其中只能有一个C文件中对此变量赋初值,此时连接不会出错。

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static关键字是C, C++中都存在的关键字, 它主要有三种使用方式, 其中前两种只指在C语言中使用, 第三种在C++中使用(C,C++中具体细微操作不尽相同, 本文以C++为准). (1)局部静态变量 (2)外部静态变量/函数 (3)静态数据成员/成员函数 下面就这三种使用方式及注意事项分别说明 一、局部静态变量 在C/C++中, 局部变量按照存储形式可分为三种auto, static, register ( 谭浩强, 第174-175页) 与auto类型(普通)局部变量相比, static局部变量有三点不同 1. 存储空间分配不同 auto类型分配在栈上, 属于动态存储类别, 占动态存储区空间, 函数调用结束后自动释放, 而static分配在静态存储区, 在程序整个运行期间都不释放. 两者之间的作用域相同, 但生存期不同. 2. static局部变量在所处模块在初次运行时进行初始化工作, 且只操作一次 3. 对于局部静态变量, 如果不赋初值, 编译期会自动赋初值0或空字符, 而auto类型的初值是不确定的. (对于C++中的class对象例外, class的对象实例如果不初始化, 则会自动调用默认构造函数, 不管是否是static类型) 特点: static局部变量的”记忆性”与生存期的”全局性” 所谓”记忆性”是指在两次函数调用时, 在第二次调用进入时, 能保持第一次调用退出时的值. 示例程序一 #include using namespace std; void staticLocalVar() { static int a = 0; // 运行期时初始化一次, 下次再调用时, 不进行初始化工作 cout < < "a= " < (影印版)第103-105页) 下面针对示例程序二, 分析在多线程情况下的不安全性.(为方便描述, 标上行号) ① const char * IpToStr(UINT32 IpAddr) ② { ③ static char strBuff[16]; // static局部变量, 用于返回地址有效 ④ const unsigned char *pChIP = (const unsigned char *)&IpAddr; ⑤ sprintf(strBuff, "%u.%u.%u.%u ", pChIP[0], pChIP[1], pChIP[2], pChIP[3]); ⑥ return strBuff; ⑦ } 假设现在有两个线程A,B运行期间都需要调用IpToStr()函数, 将32位的IP地址转换成点分10进制的字符串形式. 现A先获得执行机会, 执行IpToStr(), 传入的参数是0x0B090A0A, 顺序执行完应该返回的指针存储区内容是:”10.10.9.11”, 现执行到⑥时, 失去执行权, 调度到B线程执行, B线程传入的参数是0xA8A8A8C0, 执行至⑦, 静态存储区的内容是192.168.168.168. 当再调度到A执行时, 从⑥继续执行, 由于strBuff的全局唯一性, 内容已经被B线程冲掉, 此时返回的将是192.168.168.168字符串, 不再是10.10.9.11字符串. 二、外部静态变量/函数 在C中static有了第二种含义:用来表示不能被其它文件访问的全局变量和函数。, 但为了限制全局变量/函数的作用域, 函数或变量前加static使得函数成为静态函数。但此处“static”的含义不是指存储方式,而是指对函数的作用域仅局限于本文件(所以又称内部函数)。注意此时, 对于外部(全局)变量, 不论是否有static限制, 它的存储区域都是在静态存储区, 生存期都是全局的. 此时的static只是起作用域限制作用, 限定作用域在本模块(文件)内部. 使用内部函数的好处是:不同的人编写不同的函数时,不用担心自己定义的函数,是否会与其它文件中的函数同名。 示例程序三: //file1.cpp static int varA; int varB; extern void funA() { …… } static void funB() { …… } //file2.cpp extern int varB; // 使用file1.cpp中定义的全局变量 extern int varA; // 错误! varA是static类型, 无法在其他文件中使用 extern vod funA(); // 使用file1.cpp中定义的函数 extern void funB(); // 错误! 无法使用file1.cpp文件中static函数 三、静态数据成员/成员函数(C++特有) C++重用了这个关键字,并赋予它与前面不同的第三种含义:表示属于一个类而不是属于此类的任何特定对象的变量和函数. 这是与普通成员函数的最大区别, 也是其应用所在, 比如在对某一个类的对象进行计数时, 计数生成多少个类的实例, 就可以用到静态数据成员. 在这里面, static既不是限定作用域的, 也不是扩展生存期的作用, 而是指示变量/函数在此类中的唯一性. 这也是”属于一个类而不是属于此类的任何特定对象的变量和函数”的含义. 因为它是对整个类来说是唯一的, 因此不可能属于某一个实例对象的. (针对静态数据成员而言, 成员函数不管是否是static, 在内存中只有一个副本, 普通成员函数调用时, 需要传入this指针, static成员函数调用时, 没有this指针. ) 请看示例程序四( (影印版)第59页) class EnemyTarget { public: EnemyTarget() { ++numTargets; } EnemyTarget(const EnemyTarget&) { ++numTargets; } ~EnemyTarget() { --numTargets; } static size_t numberOfTargets() { return numTargets; } bool destroy(); // returns success of attempt to destroy EnemyTarget object private: static size_t numTargets; // object counter }; // class statics must be defined outside the class; // initialization is to 0 by default size_t EnemyTarget::numTargets; 在这个例子中, 静态数据成员numTargets就是用来计数产生的对象个数的. 另外, 在设计类的多线程操作时, 由于POSIX库下的线程函数pthread_create()要求是全局的, 普通成员函数无法直接做为线程函数, 可以考虑用Static成员函数做线程函数
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