单片机引脚模式配置

单片机STM32的引脚有多种方式可以选择。

如果你是用直接写寄存器来配置的话,那么,看上手册,给“配置寄存器”对应的位写0或者1就可以达到目的。如下图:

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如果是用库函数来配置的话,就需要知道下面这个结构体中的变量代表的意义。

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库函数,选择好GPIO_Mode之后,就要使用GPIO_Init()函数来配置,你可以打开这个配置函数,实际上也是在对“配置寄存器”进行写操作。
先解释一下这个结构体中的各个变量的意思:
GPIO_Mode_AIN:模拟输入模式
GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入模式
GPIO_Mode_IPD:下拉输入模式
GPIO_Mode_IPU:上拉输入模式
GPIO_Mode_Out_OD:通用开漏输出模式
GPIO_Mode_Out_PP:通用推挽输出模式
GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出模式
GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出模式

前四个是输入模式,后四个是输出模式。

输入和输出

从51过来的人,对输入和输出比较陌生。51单片机不用设置输入和输出模式,自动变换,无需程序配置,当我们写程序读引脚的电平的时候,实际上就是作为输入模式来使用,当我们写程序让引脚输出电平的时候,实际上就是作为输出模式来使用。也就是说,并不是51单片机没有输入和输出这个概念,而是你已经使用了很久却没有发现。

STM32与51的区别就是:当我们要读引脚电平的时候,也就是作为输入,我们必须要先把引脚设置为输入功能,才可以读。当我们要控制引脚高低电平的时候,也就是作为输出,我们必须要先把引脚设置为输出功能,才可以设置。

上拉与下拉

概念比较抽象,你只需要记住:在引脚上没有外界干扰的情况下,上拉就是把引脚设置为高电平了,你用万用表量上拉引脚,就是高电平;下拉就是把引脚设置为低电平了,你用万用表量下拉引脚,就是低电平,也就是0V。

推挽与开漏

概念比较抽象,你只需要记住:设置为推挽,就是提高了引脚的输出电流能力。设置为开漏,就是提高了引脚的输入电流能力。然后还要知道,设置为开漏时,如果外部不加上拉电阻,默认输出是低电平。

通用与复用

通用就是作为普通的输入和输出引脚。复用就是该引脚可以作为SPI引脚I2C引脚等其他功能的引脚。

使用介绍

结合上面讲的,可以得到一些简单的应用设置方式。

比如检测按键,就应该设置为输入,如果外部没有加上拉电阻,你就需要设置引脚为上拉输入,这样如果检测到引脚是低电平,就是按下按键了。如果外部加了上拉电阻,你这时既可以把引脚设置为上拉输入,也可以设置为浮空输入,设置为这两种,由于外部上拉电阻的原因,默认就是高电平,同样,检测到低电平时,就是按键按下了。

当你要控制引脚高低电平做应用时,就是需要把引脚设置为输出功能。例如驱动一个器件,驱动一个发光二极管等。如果你要使用高电平点亮发光二极管,就需要把引脚设置为推挽输出,以增大电流输出能力,如果你设置为开漏输出,发光二极管肯定是点不亮了。但是如果你使用低电平点亮发光二极管,那么设置为开漏和推挽输出都可以正常点亮发光二极管。

上面内容比较抽象,需要结合实际才可深入理解。暂时理解不了的,不用着急,接触的多了,自然会理解透彻的。

<think>嗯,用户想了解如何在单片机配置引脚为PWM模式。首先,我需要回忆一下常见的单片机型号,比如STC15系列,因为之前参考中提到过STC15/8单片机的PWM寄存器。不同的单片机配置方法可能不同,所以应该先确定具体的型号。 接下来,PWM配置通常涉及几个步骤:时钟设置、PWM频率和占空比的计算、引脚模式配置、以及启动PWM输出。可能需要查阅相关单片机的数据手册,尤其是PWM相关的寄存器,比如PWMC、PWMCH/L等。 用户需要教程和示例代码,所以应该分步骤说明,并给出具体的代码示例。例如,STC15系列可能需要设置AUXR寄存器来开启PWM时钟,然后配置周期和占空比的寄存器,最后将引脚设置为PWM模式。 另外要注意的是,用户提供的参考链接里有测试工程代码,可能需要提到这一点作为补充资源。还要确保代码语法正确,比如使用C语言,正确配置寄存器,并注释清楚每一步的作用。 可能还需要提醒用户注意引脚复用功能,有些引脚可能默认是GPIO,需要切换到PWM模式。此外,PWM的频率计算涉及预分频和周期值,这部分需要详细说明公式,比如PWM频率 = 主时钟 / (分频系数 * (周期值 + 1))。 最后,生成相关问题时要围绕配置步骤、寄存器作用、频率调整、常见问题等展开,帮助用户进一步学习。</think>### 单片机引脚配置为PWM模式的方法 #### 一、硬件基础 PWM(脉冲宽度调制)是单片机常用功能,需通过特定寄存器配置实现。以STC15系列为例,其特有PWM寄存器组(如PWMC、PWMxCH/L)可独立控制多路PWM输出[^1]。 #### 二、配置步骤 1. **时钟设置** 开启PWM时钟源,配置预分频系数: $$ PWM\_CLK = \frac{SYS\_CLK}{Prescaler} $$ 2. **周期与占空比** 计算公式: $$ PWM\_Period = (PWM\_RESOLUTION + 1) \times \frac{1}{PWM\_Freq} $$ $$ Duty\_Cycle = \frac{PWM\_Duty}{PWM\_RESOLUTION} $$ 3. **引脚模式** 将目标引脚设置为PWM复用模式(需查看引脚复用表)。 #### 三、STC15示例代码 ```c #include "stc15.h" void PWM_Init() { // 1. 开启PWM时钟 AUXR |= 0x04; // PWM时钟使能[^1] // 2. 配置PWM0通道 PWMCKS = 0x00; // 时钟不分频 PWM0C = 0x0A; // 周期值=10 PWM0CH = 0x03; // 占空比=3/10 // 3. 配置P1.0为PWM输出 P1M1 &= ~0x01; // 推挽输出模式 P1M0 |= 0x01; // 4. 启动PWM PWMCR |= 0x01; // 使能PWM0 } ``` #### 四、关键寄存器说明 | 寄存器 | 功能描述 | |--------|-------------------------| | PWMCKS | PWM时钟分频控制 | | PWMxCH | PWMx通道高8位占空比 | | PWMxCL | PWMx通道低2位占空比 | | PWMCR | 总使能控制位 |
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