opencv-形态学处理morphologyEx()函数 开运算、闭运算、形态学梯度、顶帽、黑帽

【概念】它利用基本的膨胀和腐蚀技术，来执行更加高级的形态学变换，如开闭运算、形态学梯度、“顶帽”、“黑帽”等等。

开运算（Opening Operation）是先腐蚀后膨胀的过程。（可以用来消除孤立的小点，毛刺等同时并不明显改变其面积。）其数学表达式如下：

闭运算(Closing Operation)先膨胀后腐蚀的过程，能够让断裂的部分被填平，比如小孔、裂缝(黑色区域)。其数学表达式如下：

 

形态学梯度（Morphological Gradient）为膨胀图与腐蚀图之差，（用来保留物体的边缘轮廓）数学表达式如下：

顶帽运算（Top Hat）为原图像与“开运算“的结果图之差，（用来分离比邻近点亮一些的斑块）数学表达式如下：

黑帽（Black Hat）运算为”闭运算“的结果图与原图像之差（用来分离比邻近点暗一些的斑块），数学表达式为：

 【原型】

C++: void morphologyEx( InputArray src,
                        OutputArray dst,
                        int op,
                        InputArraykernel,
                        Pointanchor=Point(-1,-1),
                        intiterations=1,
                        intborderType=BORDER_CONSTANT,
                        constScalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );

参数1，InputArray类型的src，输入图像，填Mat类的对象即可。
参数2：OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
参数3：int类型的op，表示形态学运算的类型，可以是如下之一的标识符：

• MORPH_OPEN – 开运算（Opening operation）
• MORPH_CLOSE – 闭运算（Closing operation）
• MORPH_GRADIENT -形态学梯度（Morphological gradient）
• MORPH_TOPHAT - “顶帽”（“Top hat”）
• MORPH_BLACKHAT - “黑帽”（“Black hat“）

参数4：InputArray类型的kernel，形态学运算的内核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。

参数5：Point类型的anchor，锚的位置，其有默认值（-1，-1），表示锚位于中心。
参数6：int类型的iterations，迭代使用函数的次数，默认值为1。
参数7：int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。
参数8：const Scalar&类型的borderValue，当边界为常数时的边界值，有默认值morphologyDefaultBorderValue()，一般不用管。
【实例】

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    //载入原始图  
    Mat srcImage = imread("D:\\study\\picture\\a.jpg");   
    //显示原始图 
    imshow("【原始图】", srcImage);
    //定义核
    Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15));
    //定义输出图像
    Mat dstImage1, dstImage2, dstImage3, dstImage4, dstImage5;
    //进行形态学操作
    morphologyEx(srcImage, dstImage1, MORPH_OPEN, element);//开运算
    morphologyEx(srcImage, dstImage2, MORPH_CLOSE, element);//闭运算
    morphologyEx(srcImage, dstImage3, MORPH_GRADIENT, element);//形态学梯度
    morphologyEx(srcImage, dstImage4, MORPH_TOPHAT, element);//顶帽
    morphologyEx(srcImage, dstImage5, MORPH_BLACKHAT, element);//黑帽

    //显示效果图 
    imshow("【效果图】开运算", dstImage1);
    imshow("【效果图】闭运算", dstImage2);
    imshow("【效果图】形态学梯度", dstImage3);
    imshow("【效果图】顶帽", dstImage4);
    imshow("【效果图】黑帽", dstImage5);

    waitKey(0);

    return 0;
}

开运算

闭运算

 形态学梯度&顶帽

黑帽