Autodesk Inventor探索——齿轮参数化建模

齿轮参数化建模

齿轮是作为机械结构里面用于传动的重要零部件，广泛用于变速器等传动机械。
在齿轮中按照外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮；按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮（渐开线等）；按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。

对于齿轮的建模，我们较为常见的是渐开线圆柱齿轮。这种齿轮的齿形曲线是由基圆的渐开线绘制形成的，因此称为渐开线齿轮。那么首先在绘制齿轮之前，先搞清楚关于渐开线的那点事情，这有利于理解建模中的数学公式的由来。

圆的渐开线，将一个圆轴固定在一个平面上，轴上缠线，拉紧一个线头，让该线绕圆轴运动且始终与圆轴相切，那么线上一个定点在该平面上的轨迹就是渐开线。
直线在圆上纯滚动时，直线上一点K的轨迹称为该圆的渐开线。

该圆称为渐开线的基圆，直线称为渐开线的发生线。 渐开线的形状仅取决于基圆的大小，基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；基圆为无穷大时，渐开线为斜直线。渐开线方程为：
　　x=r.cosθ+θ.rsinθ
　　y=r.sinθ-θ.rcosθ
其中r为基圆半径，θ为展开角度，单位是弧度制。

根据上面的图，设渐开线上任意一点的坐标为F(x,y)，则OF长度为
$$O{F}^2=x^2+y^2=r^2+r^2.{\theta }^2$$
由于EF是基圆的切线，于是有
$$O{F}^2=O{E}^2+E{F}^2$$
于是：$$E$$