Codesys电子凸轮飞剪原理分析

                                                      飞剪示意图

                                                                                         轴关系

系统分析

1.系统速度设定X次/分；

2.虚主轴设定为周期模式，周期为360度，以Vx的速度作速度运行；

Vx=360*X/60度/分；

3.送料轴的运行是在虚主轴一个周期内完成设定的物料长度，即送料轴也是匀速运行。虚主轴作电子凸轮主轴，送料轴作电子凸轮从轴，凸轮表设定时速度Vcam

Vcam=(物料长度/360)

                 电子凸轮关键点设定

                                                           电子凸轮Cam表

4．切刀轴

虚主轴作电子凸轮主轴，切刀轴作电子凸轮从轴，在虚主轴一个变化周期内切刀完成一个刀轮周长的位移，如是多刀则完成（刀轮周长/刀数）的位移量。

                                切刀Cam表

                               

同步区即切刀运行时的线速度与送料轴速度相等的运行区间。Vc是凸轮表设定速度，是同虚主轴速度的比例。（相等则为1）,Vc=(物料长度/360)

两刀运行同步区示意图

5.虚主轴与切刀轴的相位关系分析

假设此时为虚主轴当前位置为零时刻，物料A点在虚主（3+b/L）个周期后到达剪切点，那么切刀剪切物体时主轴的位置为（b/L）*360，即在Cam表中主轴的相位为（b/L）*360,可以通过调整功能块MC_CamIn的MasterOffset参数实现相位偏移