OpenCV—Scalar数据类型理解

定义：

首先单词scalar的意思是标量，但是我们经常可以看到Scalar是包含多个值的，很像是一个向量，这是怎么回事呢？很是让人感觉困惑。先收起我们的困惑，首先来看看，Scalar的定义：

typedef struct Scalar
{
    double val[4];
}Scalar;

可以看到，Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。

使用：

Scalar常用的使用场景如下：

Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3));

上面的代码表示：创建一个2通道，且每个通道的值都为（1,3），深度为32，7行7列的图像矩阵。CV_32F表示每个元素的值的类型为32位浮点数，C2表示通道数为2，Scalar（1,3）表示对矩阵每个元素都赋值为（1,3），第一个通道中的值都是1，第二个通道中的值都是3.

实例1：

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
void scalar_demo1(){
	Mat M(4,4,CV_32FC2,Scalar(1,3));
	cout<<M<<endl;
}
void scalar_demo2(){
	Mat M(4,4,CV_32FC3,Scalar(1,2,3));
	cout<<M<<endl;
}
void scalar_demo3(){
	Mat M(4,4,CV_32FC4,Scalar(1,2,3));
	cout<<M<<endl;
}
int main(void)
{
	//resize_img();
	//convert_color_space();
	scalar_demo1();
	cout<<"**********************************"<<endl;
	scalar_demo2();
	cout<<"**********************************"<<endl;
	scalar_demo3();
	return 0;
}
 

运行以上代码输出如下，可以发现最后一个矩阵是4通道的，但是我们在初始化的时候只给出了三个通道的值，所以第四个通道的值都默认为0。

实例2：

 

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <stdio.h>
using namespace std;
using namespace cv;
 
void scalar_demo4(){
	Mat blue_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(255,0,0));
	Mat green_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(0,255,0));
	Mat red_m(256,256,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));
	imshow("Blue",blue_m);
	waitKey(0);
	imshow("Green",green_m);
	waitKey(0);
	imshow("Red",red_m);
	waitKey(0);
	
}
int main(void)
{
	scalar_demo4();
	return 0;
}

运行结果如下：

相信读到这你已经明白Scalar是用来干什么的了，它将各个通道的值构成一个整体，赋给具有相同通道数的矩阵元素。至于它开头提到的它为什么叫做标量，就不必再纠结了。