解决ros安装后提示“Command ‘roscore‘ not found”问题

参考网址：

1. ROS安装问题： “Command ‘roscore‘ not found, but can be installed with: sudo apt install python-roslaunch“
2. ROS1 - roscore command not found - How to Fix
3. Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法 （sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令）

安装参考教程：
ubuntu18.04安装以及卸载ROS-Melodic详细教程

解决办法

当执行完下面指令后，

sudo echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

发现source不成功，根据参考网址2，直接进到ros安装路径下，执行指令

cd /opt/ros/melodic/

进入文件夹后，在当前地址执行

source setup.bash

再执行

roscore

ros就正常工作了。