吴恩达机器学习笔记：第1周-3 线性代数回顾(Linear Algebra Review)3.1-3.4

第1周-3 线性代数回顾(Linear Algebra Review)

3.1 矩阵和向量

如图：这个是 4×2 矩阵，即 4 行 2 列，如𝑚为行，𝑛为列，那么𝑚 × 𝑛即 4×2

矩阵的维数即行数×列数

𝐴𝑖𝑗指第𝑖行，第𝑗列的元素。
向量是一种特殊的矩阵，讲义中的向量一般都是列向量

3.2 加法和标量乘法

矩阵的加法：行列数相等的可以加

3.3 矩阵向量乘法

矩阵和向量的乘法如图：𝑚 × 𝑛的矩阵乘以𝑛 × 1的向量，得到的是𝑚 × 1的向量

矩阵乘法：
𝑚 × 𝑛矩阵乘以𝑛 × 𝑜矩阵，变成𝑚 × 𝑜矩阵。
加粗样式如果这样说不好理解的话就举一个例子来说明一下，比如说现在有两个矩阵𝐴和𝐵，那
么它们的乘积就可以表示为图中所示的形式。

矩阵乘法的性质：
矩阵的乘法不满足交换律：𝐴 × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴
矩阵的乘法满足结合律。即：𝐴 × (𝐵 × 𝐶) = (𝐴 × 𝐵) × 𝐶
单位矩阵：在矩阵的乘法中，有一种矩阵起着特殊的作用，如同数的乘法中的 1,我们称
这种矩阵为单位矩阵．它是个方阵，一般用 𝐼 或者 𝐸 表示，本讲义都用 𝐼 代表单位矩阵，
从左上角到右下角的对角线（称为主对角线）上的元素均为 1 以外全都为 0。如：
𝐴𝐴^−1 = 𝐴^−1𝐴 = 𝐼
对于单位矩阵，有𝐴𝐼 = 𝐼𝐴 = 𝐴

3.4 逆、转置

矩阵的逆：如矩阵𝐴是一个𝑚 × 𝑚矩阵（方阵），如果有逆矩阵，则：𝐴𝐴^−1 = 𝐴^−1𝐴 = 𝐼
矩阵的转置：设𝐴为𝑚 × 𝑛阶矩阵（即𝑚行𝑛列），第𝑖行𝑗列的元素是𝑎(𝑖,𝑗)，即：𝐴 = 𝑎(𝑖,𝑗)
定义𝐴的转置为这样一个𝑛 × 𝑚阶矩阵𝐵，满足𝐵 = 𝑎(𝑗, 𝑖)，即 𝑏(𝑖,𝑗) = 𝑎(𝑗, 𝑖)（𝐵的第𝑖行
第𝑗列元素是𝐴的第𝑗行第𝑖列元素），记𝐴^𝑇 = 𝐵。
矩阵的转置基本性质:

具体求逆矩阵的方法，可以参考如下链接：https://blog.csdn.net/daduzimama/article/details/120509856