STM32定时器中断

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配置流程:
1 配置时钟源
2 配置prescale 和 count period
一般把prescale配置为 1 / clock * prescale = 1ms
然后把count period 配置为 所需时间/1ms

3 配置NVIC使能中断

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4编写中断服务函数
需要到cubemax生成的中断处理函数中找到一个回调函数(虚函数) 并在main中重写
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