HylicOS --- 用户级线程创建与切换

线程创建

线程创建的伪代码

void ThreadCreate(adr_t A)
{
	tcb = create_tcb();		//创建tcb并且初始化，分配内存
	stack = create_task_stack();//创建任务的栈并且分配内存
	stack.push(A);		//往栈中压入任务A的起始地址
	tcb.esp = stack		//任务tcb中esp关联到刚创建的栈
}

线程切换

线程切换的伪代码
从右边线程切换到左边线程 只需调用下面这个yield函数：

1. CPU的esp保存右边线程的esp现场
2. esp切到左边线程tcb记录的栈上
3. 通过}右括号，即跳出yield函数后，弹栈左边线程的栈顶
4. 回到左边线程yield的下一行代码

void Yield()
{
	//...					//压入现场操作
	cur_tsk_tcb.esp = esp;	//esp放在当前任务的tcb中
	Next();					//调度函数
	esp = next_tsk_tcb.esp; //调度到的下个任务的tcb中拿到esp赋值给cpu的esp			
}