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liujing12325878
这个作者很懒,什么都没留下…
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MATLAB离散点边界曲线的绘制
一大堆离散点有时候需要绘制边缘点,这时候可以用到boundary函数,这是MATLAB的自带函数,用机械臂的工作空间为例绘制边界曲线图:%建立机器人模型% theta d a alpha offsetL1=Link([0 0 2 0 0 ]); %定义连杆的D-H参数L2=Link([0 ...原创 2018-11-09 20:40:47 · 12862 阅读 · 7 评论 -
MATLAB与DSP串口通讯并实时显示图像
MATLAB与DSP串口通讯并实时显示图像一、准备工作二、CCS中代码主要是SCI的编写三、MATLAB程序3.1主程序3.2回调程序四、结果一、准备工作在ccs中编写关于SCI发数据的代码,将数据存写到SCI的端口。然后将串口转USB通讯线连接在电脑上,并确认已连接上电脑(在设备管理器的端口中观察com口)。二、CCS中代码主要是SCI的编写SCI读写数据头文件好源文件如下::头文...原创 2019-05-29 17:51:58 · 2547 阅读 · 1 评论