Vivado和modelsim联合仿真出现问题

出现以下提示：
User Exception: The file specified with the MODELSIM environment variable does not exist! Please set this variable to an existing modelsim.ini file location.
原因：环境变量没有设置
解决：
1.添加用户环境变量
2.环境变量名：MODELSIM，环境变量的值为：modelsim安装路径下modelsin.ini文件，如D:\modeltech_6.6b\win32\modelsim.ini
参考：https://www.xilinx.com/support/answers/46533.html