#C51串口通讯1-#一串数据#接收与发送（基础概念）

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第5章：#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+接收应答+CRC校验

第4章：#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

第3章：#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议

第2章：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）

第1章：#C51串口通讯1-#一串数据#接收与发送（基础概念）

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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一.场景

测试一帧数据（字符串、字符）、固定长度收/发（不建议），基础概念篇

1.方案设计

1. 方案1：检测固定字节的数据，下位机接收并加1返回至上位机

2. 方案2：检测回车符结束/固定帧尾的数据，下位机接收并加1返回至上位机

2.代码设计

2.1方案1：

2.1.1 中断服务函数传输一帧数据（1Byte），寄存器SBUF
2.1.2 建立缓冲区数组recv_buf[MAX_LENGTH]。其中，MAX_LENGTH***数组长度大小要大于实际接收的数据长度***。因为字符串结尾是’\0’，否则会出错

unsigned char recv_buf[MAX_LENGTH];
#define MAX_NUM 3 		//一串数组数据最大的索引号
#define MAX_LENGTH 4 	//一个字符串数据实际长度 '\0'

2.1.3接收到固定数据长度的字节数时，置标志recv_flag = 1

void uart_ISR() interrupt 4
{
	static unsigned int recv_Cnt = 0;
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		recv_buf[recv_Cnt] = SBUF;
		recv_Cnt++;
		if(recv_Cnt == MAX_NUM)
		{
			recv_flag = 1;
			set_buzz(BUZZ_TYPE2);
			recv_Cnt = 0;
		}
		
	}
}

2.1.4 主函数循环检测，并即时处理
方法1：

while(1)
	{
		if(recv_flag)
		{
			for(i = 0; i < MAX_NUM; i++)
			{
				P1 = 0xFF;
				recv_buf[i] += 1;
				sendByte(recv_buf[i]);
				cLedDis = _crol_(0xFE,i);
				P1 &= cLedDis;
				Delay_xms(1000);

			}
			recv_flag = 0;
		}

	}

方法2：
利用字符串结尾’\0’检测一串数据发送完成

sendString(recv_buf);
void sendString(unsigned char *dat)
{
	while(*dat != '\0')
	{
		sendByte(*dat ++);
	}
}

2.1.5缺点

1. 长度固定，一旦错误接收或发送紊乱
2. 数据存在0时容易中断
3. pass

2.2方案2：

2.2.1 中断服务函数建立临时缓冲数组temp，建立保护：大于开辟数据区的数据去除，同时蜂鸣提示

void uart_ISR() interrupt 4
{
	static unsigned int recv_Cnt = 0;
	unsigned char temp;
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		temp = SBUF;
		if(temp != 0x0D)	//0x0D为一个字符串的回车符 '\n',或者帧尾检测
		{
			recv_buf[recv_Cnt] = temp;
			recv_Cnt++;
			if(recv_Cnt > MAX_LENGTH)	//数据大于开辟的缓存区，则放弃剩余数据，同时报错
			{
				recv_Cnt = MAX_LENGTH;	
				set_buzz(BUZZ_TYPE2);
			}
		}
		else
		{	
			cRealLen = recv_Cnt;
			recv_flag = 1;
			recv_Cnt = 0;
		}
		
	}
}

2.2.2 返回实际长度的数据

	if(recv_flag)
		{
			for(i = 0; i < cRealLen; i++)
			{
				P1 = 0xFF;
				recv_buf[i] += 1;
				sendByte(recv_buf[i]);
				cLedDis = _crol_(0xFE,i);
				P1 &= cLedDis;
				Delay_xms(1000);

			}
			recv_flag = 0;
//			sendString(recv_buf);	//全部返回
		}

总结

缺点

1. 中间不能出现特定的“结束符”，否则会出错
   
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