#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议

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第5章：#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+接收应答+CRC校验

第4章：#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

第3章：#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议

第2章：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）

第1章：#C51串口通讯1-#一串数据#接收与发送（基础概念）

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提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

1.上一章（中断定时+超时接收）的逻辑，适用于协议较为复杂的情况，即中断判断接收结束，数据放置缓冲区，主函数中解析数据。
2.实际开发中，用户自定义协议的帧头是可预见的，包括数据长度等。
3.本章测试使用中断即时解析自定义协议

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、场景

示例一串数据：固定帧头区（AA 66 AA ）+数据类型（01/02）+数据区+和校验+异或校验
其中，01LED，02蜂鸣器 ，数据区为工作时间，低位在前高位在后

二、编程实现

1.知识点

a.“状态机”的算法思想
状态机是有限状态自动机的简称，是现实事物运行规则抽象而成的一个数学模型。
包括：State（状态）、Event（事件）、Action（动作）、Transition（转换）
链接：什么是状态机
b.用户自定义协议一般格式：

帧头	地址	数据类型	数据长度	数据区	校验	帧尾
						大多数无

eg：
数据类型包括外部负载，如led、继电器、蜂鸣器

2.代码设计

1.串口中断服务函数中判断数据有效性，仅保存数据区到缓冲区recv_buf[]
2.校验ok后清相关变量，置数据有效接收标志1

void uart_ISR() interrupt 4
{		
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		recv_data = SBUF;		
		switch(machine_step)
		{
			case 0:
				if(0xAA == recv_data)		//1.帧头符合，状态+1，下一次中断进入后继续检测，否则丢弃
				{
					machine_step = 1;		
				}
				else
				{
					machine_step = 0;
				}
				break;
			case 1:
				if(0x66 == recv_data)
				{
					machine_step = 2;
				}
				else
				{
					machine_step = 0;
				}
				break;
			case 2:
				if(0xAA == recv_data)
				{
					machine_step = 3;
					recv_Cnt = 0;			//2.即将进入数据区，计数启动
				}
				else
				{
					machine_step = 0;
				}
				break;
			case 3:							//3.校验计算
				sum_check += recv_data;
				xor_check ^= recv_data;
				recv_buf[recv_Cnt] = recv_data;	//4.数据区存储到缓冲区
				recv_Cnt++;
				if(recv_Cnt >2)
				{
					machine_step = 4;		
				}
				break;
			case 4:
				if(sum_check == recv_data)	//5.校验判断 //recv_data已经是新的一个字节，
				{
					machine_step = 5;	
				}
				else
				{
					machine_step = 0;			//累加和错误，下次重新开始判断
					sum_check = 0;				//校验清0，否则下一串数据在状态3时出错
					xor_check = 0;		
				}
				break;
			case 5:
				if(xor_check == recv_data)		
				{
					recv_flag = 1;			//6.数据正确，标志置1			
					
				}
				else
				{
					machine_step = 0;			//异或校验错误，下次重新开始判断
				}
				sum_check = 0;				//校验清0，否则下一串数据在状态3时出错
				xor_check = 0;	
				machine_step = 0;			//++的数都要记得在某个地方清0	
				recv_Cnt = 0;				//不清也ok，养成习惯清除
				break;				
				
			default:break;
		}
		
	}
}

3.主函数中执行数据解析：
数据类型01时LED工作，02时蜂鸣器工作，recv_buf[1]时间低位，recv_buf[2]数据高位，整合成unsigned int

void Convert(unsigned char *vbuf)
{
	UC i;
	if(recv_flag)
	{
		recv_flag = 0;
//		timer_start = 0;		//关掉定时器，防止T0一直在执行
		for (i = 0; i < cRealLen; i++)
		{
			uart_Recv[i] = vbuf[i];
		}	
		sendString(vbuf); //test
		Exchange_Func();
		
		clr_recvbuffer(vbuf);		
	}
}

void Exchange_Func(void)
{	
//	UC cSchIndex;		//帧头不是指定特征帧头时，移位查找
//	UC cErr_Info[] = {'e','r','r','o','r','\n'};
//	UC fvalid;		//有效数据标志
	switch(recv_buf[0])
	{
		case 1:
			recv_Led_time = recv_buf[2];
			recv_Led_time <<= 8;
			recv_Led_time += recv_buf[1];
			break;
		case 2:
			recv_Beep_time = recv_buf[2];
			recv_Beep_time <<= 8;
			recv_Beep_time += recv_buf[1];			
			break;
		default:break;
	}

4.T0定时器中断服务函数中将计数–处理，计时

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
	TR0 = 0;	//进T0中断首先关闭定时器

	if(recv_Led_time)
	{
		recv_Led_time--;
		fLedShine = 1;
	}
    else
    {
		fLedShine = 0;
	}
	if(recv_Beep_time)
	{
		recv_Beep_time--;
		set_buzz(BUZZ_TYPE1);
	}
    else
    {
		BUZZER = 1;
	}
	

主函数数据解析开放性实现功能

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总结

1.本章仅简单测试设计框架：“中断即时解析用户自定义数据”，较上一章而言，优点在于简易的协议情况下，处理速度更快。
2.引用“状态机”的编程思想
3.根据实际情况选择合适的代码方案。

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