#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）

最新推荐文章于 2024-08-01 09:06:42 发布

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分类专栏： IC_51 文章标签： c语言串口通信单片机

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/C51串口通讯调试目录：/
第5章：#C51串口通讯5-#一串数据#中断定时+超时接收+接收应答+CRC校验

第4章：#C51串口通讯4-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议(握手接收应答)

第3章：#C51串口通讯3-#一串数据#中断即时解析用户自定义协议

第2章：#C51串口通讯2-#一串数据#定时中断实现超时接收（推荐）

第1章：#C51串口通讯1-#一串数据#接收与发送（基础概念）

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

一.场景

实现一串非固定长度的数据接收，并返回对应数据（数据解析的基础框架）

二.编程实现

1.设计思想

借助T0定时器，不断的计数+1
接收到一帧数据（1Byte）后，串口中断服务函数将定时器T0计数清0（类似喂狗），并创建一个计数标志
一帧数据（1Byte）长度约为1.04ms[9600bps,1,0,1]。当串口中断数据接收完毕后，短时间无有效数据接收并进入中断服务函数，此时T0计数器不被清0，不断累加
持续检测到大于固定时间时，认为此刻一串数据已传输完毕。
固定时间间隔一般设置3-5倍的一帧数据长度（1.04ms）

2.代码设计

主函数暂时处理为返回接收到的字符串
UART中断服务函数处理：
接收到一个字节，打开T0计数软件标志，清一次计数器（计数器在T0定时器中一直在+1）

void uart_ISR() interrupt 4
{
	static unsigned int recv_Cnt = 0;
	
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		timer_start = 1;			//1. 接收到一帧数据时，打开T0软件计数器开始计数
		recv_buf[recv_Cnt] = SBUF;
		recv_Cnt++;		
		if(recv_Cnt >= MAX_LENGTH)		//超出开辟数组的保护处理，剩余掐断
		{
			recv_Cnt = MAX_LENGTH;
		}
		ctimer_Cnt = 0;				//3. 一帧数据接收完成后，将T0计数单元清0,类似喂狗。但T0一直累加
		if(recv_done)				//5. 一串数据传输完毕后，将实际长度输出，生成数组recv_buf[],由主函数处理解析
		{
			recv_done = 0;
			cRealLen = recv_Cnt;
			recv_flag = 1;
			recv_Cnt = 0;
			
		}
	}
}

T0定时中断服务函数处理：
接收到串口一个字节数据到达标志，开始计数+1。判断计数累计循环次数，确定一串数据已发送完成

void Timer0_ISR() interrupt 1
{	
	TR0 = 0;	//进T0中断首先关闭定时器
	if(timer_start)
	{
		ctimer_Cnt++;					//2. 接收到一帧数据后，定时时间计数单元开始计数
//		sendByte(ctimer_Cnt);
		if(ctimer_Cnt > MAX_RECV_TIME)		//4. 一串数据接收完成后，下一帧无数据，此时ctimer_Cnt一直被累加，
		{									// 当计时大于3ms，认为一串数据已接收完成，将完成标志置1
			ctimer_Cnt = 0;
			recv_done = 1; 		
		}
	}		
	TL0 = 0x66;		//装初值
	TH0 = 0xFC;
	TR0 = 1;		//打开定时器T0
}

3.调试验证

按照以上代码去ma，会发现一个问题：串口发送数据出错！
没错，以上代码有问题！
在这里插入图片描述
1.逻辑分析
a. 异常现象是：每发一串数据，返回多一帧，多的数据刚好是第一个字节
b.定位到UART中断服务函数内的处理，看现象是结束处理有异常，数据不完整。
c.问题定位：最后一个字节传输完成后，退出UART中断服务函数。超时的判断是在T0中断服务函数中将标志置1，表明下一帧无数据。但是此刻并不能进入UART中断服务函数。
d.实际借用串口助手操作时，是第二次发送才有效！通过printf中间数据，发现缓冲区recv_buf[]被不断刷新。
在这里插入图片描述
2.代码出错原因
个人习惯性动作–将函数内计数变量作局部变量，条件判断结束时建立标志位。习惯性将T0中判断超时时建立一个提示标志，又回传至UART服务函数中处理，然而实际并不能进入。

4.更新代码

void uart_ISR() interrupt 4
{		
	if(RI)
	{
		RI = 0;
		timer_start = 1;			//1. 接收到一帧数据时，打开T0软件计数器开始计数
		recv_buf[recv_Cnt] = SBUF;
		recv_Cnt++;		
		if(recv_Cnt >= MAX_LENGTH)		//超出开辟数组的保护处理，剩余掐断
		{
			recv_Cnt = MAX_LENGTH;
		}
		ctimer_Cnt = 0;				//3. 一帧数据接收完成后，将T0计数单元清0,类似喂狗。但T0一直累加	
	}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{	
	TR0 = 0;	//进T0中断首先关闭定时器
	if(timer_start)
	{
		ctimer_Cnt++;					//2. 接收到一帧数据后，定时时间计数单元开始计数
		if(ctimer_Cnt > MAX_RECV_TIME)		//4. 一串数据接收完成后，下一帧无数据，此时ctimer_Cnt一直被累加，
		{									// 当计时大于3ms，认为一串数据已接收完成，将完成标志置1
			ctimer_Cnt = 0;			
			recv_flag = 1;
			cRealLen = recv_Cnt;	//5. 一串数据传输完毕后，将实际长度输出，生成数组recv_buf[],由主函数处理解析				
			recv_Cnt = 0;					
		}
	}		
	TL0 = 0x66;		//装初值
	TH0 = 0xFC;
	TR0 = 1;		//打开定时器T0
}

@@@@这里引申一个问题：关于写数据超出给定的内存区域：

if(recv_flag)
		{
			recv_flag = 0;
			timer_start = 0;		//关掉定时器，防止T0一直在执行
			for(i = 0; i < cRealLen; i++)
			{
				P1 = 0xFF;
				recv_buf[i] += 1;
				sendByte(recv_buf[i]);
				cLedDis = _crol_(0xFE,i);
				P1 &= cLedDis;
				set_buzz(BUZZ_TYPE1);
				Delay_xms(1000);
			}
			
//			sendString(recv_buf);	//全部返回
			clr_recvbuffer(recv_buf);

比如上图我的主函数while(1)的代码块。

若直接调用函数sendString()，即时超出MAX_LENGTH，此字符串依旧可以完整的返回至串口。
若是将数组范围上限赋值给cRealLen，执行主函数后返回至串口的数据只有开辟区域的内容

分析：
1.缓冲寄存器SBUF传递完整的字符串，写入数组时，超出数组空间的字符以连续的内存地址存储。
2.函数sendString()是形参是指针变量。指针数组作形参时，函数名代入的其实是数组首地址，即元素0
3.超出的字符连续存储。