图像处理尝试

最新推荐文章于 2024-09-13 16:12:12 发布

梦想阳光早晨

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分类专栏： opencv 文章标签： opencv

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对深度图做拉普拉斯算子,寻找沙丘棱

double min;
double max;
cv::minMaxIdx(map, &min, &max);
/失败/

    for(int i=0;i<depth.rows;i++)
    {

        for(int j=0;j<depth.cols;j++)
        {
            if(depth.at<short>(i,j)>800)
            {
                depth.at<short>(i,j)=0;
            }
        }
    }

    cv::Mat depth1,depth2;
    cv::convertScaleAbs(depth, depth,255/(800.0*2));
    cv::Laplacian(depth,depth1,CV_16S, 3, 1, 0);
    cv::convertScaleAbs(depth1, depth2);

图片翻转

     cv::flip(color_img,color_img,1);

数据格式转换

     cv::Mat depths;
     cv::convertScaleAbs(depth,depths,255/300);

点云查看

     for(int i=0;i<cloud2->points.size();i++) {
              std::cout << cloud2->points[i] << std::endl;
     }

查看运行时间

      #include <sys/time.h>
      struct timeval st,en;
      gettimeofday(&st,NULL);
      gettimeofday(&en,NULL);
       std::cout << "time : " << (en.tv_usec - st.tv_usec)/1000.0 << "ms" << std::endl;