stm32NVIC抢占优先级

在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，即中断种类的数量。NVIC 只可
以配置16 种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4 位的
数字来决定，把这个4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5 组分
配方式：
 第0 组： 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先
级。
 第1 组：最高1 位用来配置抢占优先级，低3 位用来配置响应优先级。表示有2 种
级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有8 种响应优先级，即在16 种中断向量之中，有
8 种中断，其抢占优先级都为0 级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8 种中断向
量的抢占优先级则都为1 级，响应优先级别分别为0~7。
 第2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先
级，4 种响应优先级。
 第3 组：高3 位用来配置抢占优先级，最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占
优先级，2 种响应2 优先级。
 第4组：所有4 位用来配置抢占优先级，即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有

抢占属性，没有响应属性。