NVIC的优先级问题

stm32F10xxx一共有43个通道提供给可置位中断源,可以通过AIRC寄存器分配优先级。

IRQChannelPreemptionPriority:抢占优先级

NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级

优先程度：抢占式优先级>响应优先级>中断表中的排位顺序

注：高抢占式优先级的中断可以打断低抢占式优先级的中断。但抢占式优先级相同时，后来的中断只能在前一个中断处理完成后才被处理，不能打断。

//-------------------------------PreemptionPriority Group ------------------------------------------------

#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) //0 bitsfor pre-emption priority 4 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) //1 bitsfor pre-emption priority 3 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) //2 bitsfor pre-emption priority 2 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) // 3bits for pre-emption priority 1 bits for subpriority

#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) //4 bitsfor pre-emption priority 0 bits for subpriority

 

1）NVIC_PriorityGroup_0：代表 4BIT位都是响应优先级，共16个，无抢占优先级，所有中断不能被打断，同时来临时最高相应优先级先处理。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：无效

NVIC_IRQChannelSubPriority：0~15

 

2）NVIC_PriorityGroup_1：代表有两位抢占优先级，8个响应优先级，抢占优先级能够打断响应优先级。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：0或1

NVIC_IRQChannelSubPriority：0~7

 

3）NVIC_PriorityGroup_2：代表有4个抢占优先级，4个响应优先级。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：0~3

NVIC_IRQChannelSubPriority：0~3

 

4）NVIC_PriorityGroup_3：代表有8个抢占优先级和2个响应优先级。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：0~7

NVIC_IRQChannelSubPriority：0或1

 

5）NVIC_PriorityGroup_4：有16个抢占优先级，无响应优先级，高抢占优先级可以打断低抢占优先级。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：0~15

NVIC_IRQChannelSubPriority：无效