一个双目视觉标定的问题

最新推荐文章于 2024-05-03 22:21:35 发布
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文章标签： 计算机视觉
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标题 一个双目视觉标定的问题

当我们用calibration toolbox进行双目标定时，步骤是分别对左右两个相机进行标定，再对整个双目视觉系统进行标定，此时有时候会出现如下图所示的问题在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
出现此类问题说明左右对应的图像不连续，此处的不连续指的是左右图像使用的不是同一个基准下的坐标系，为了解决这个问题，我们必须将左右两张对应棋盘格图片选用同一个点作为坐标原点，同时x和y轴也必须一样

ericzhai不忘初心
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采用camera_calibration进行双目相机标定
xiaojinger_123的博客
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02-11 2031
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双目视觉标定－4. 双目视觉标定与校正之OpenCV代码入门篇
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yuchunrenlei的博客
05-03 341
world scaling 你可以换成你使用的chessboard每一格的真实大小，要注意之后的单位都和你使用的单位一致了。由于我们左右两侧都需要进行camera calibration，所以我们把它封装成一个方程，然后调用两次。这一篇就是集我们学到的东西大成者，没有看过这三篇文章的请点击下面的链接看这三篇文章。第一部分跟以前是一样的，我们需要对左右两侧相机分别进行相机标定。调用程序进行相机标定，并且获取最优的相机内参矩阵。
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