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ROS
文章平均质量分 56
haiyi_kk
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS笔记:引用同一工作空间下其他包中的 .h 文件
简略地记录一下自己解决这个小问题的过程,折腾了好几天。引用同一工作空间下其他package的”.h“文件,一种方法是创建library生成动态链接库”.so“:[1]https://answers.ros.org/question/33779/how-do-i-link-an-executable-with-library-in-other-package/?answer=33781#post...原创 2019-01-01 21:45:09 · 4249 阅读 · 5 评论 -
控制程序中加入键盘控制
又是哭瞎的调试过程,不是码农,不做很深入地追究,只想实现想要的效果,随便记录下。期待有更好的想法。 设计目标:方便小车调试,能用键盘控制小车急停与移动。 以前在MFC中也用过键盘控制很简单,直接检测键盘事件即可。在ROS下也有键盘控制移动机器人的源码,但是由于自己设计的控制部分是不断地发布速度话题的,如果采用控制一个节点键盘控制一个节点,发布的速度话题就很混乱,小车应该停不下来。暂时没有...原创 2019-03-05 21:55:45 · 1067 阅读 · 0 评论 -
ROS编译问题合集
1、移植catkin_ws工作空间时,先把报错的package的CMakeLists.txt里生成可执行文件的语句注释掉,等编译通过后再去掉注释。2、移植时出现错误:…/cfg/CalibrateLinear.cfg:Permission denied,添加执行权限:chmod +x …/cfg/CalibrateLinear.cfg。3、引用自己定义的头文件时,先把.h文件放在 工作空间/s...原创 2019-01-29 16:43:37 · 494 阅读 · 0 评论 -
安装moveit_msgs报错;W:校验签名出错、此仓库未被更新,仍然使用以前的索引文件。GPG 错误:http://…XXX… Release:由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY
今天cmake的时候报错: CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:4 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “moveit_msgs” with any of the following...原创 2019-07-01 21:14:36 · 1128 阅读 · 0 评论 -
Overlaying后多工作空间的environment path问题
最近要做costmap方面的实验,然后参考网上的方法新创建了一个 overlay_ws 的工作空间来overlay ROS 自带的navigation,此外我还有一个 catkin_ws 的工作空间。 希望最终的效果是:调用 costmap 时能自动跳到 overlay_ws 寻找,同时不影响原有的 ROS 的其他功能包的使用。 问题:按照官方的办法 overlaying 并 sou...原创 2019-08-31 18:14:09 · 144 阅读 · 0 评论 -
傻瓜式记录:savvy的建图与amcl定位步骤
从来没有接触过slam的我第一次学习建图,对于想象力欠缺的新手来说真的很难受了,但是自己试着做一次就豁然开朗了,仅供刚入门的新手参考和自己将来快速回忆上手实验。一、建图:1、激光雷达:ls -l /dev/ttyUSB0sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0roslaunch ls01b_v2 ls01b_v2.launch --screen2、机器人底盘控制:ros...原创 2019-09-03 22:23:45 · 659 阅读 · 0 评论