安装moveit_msgs报错；W:校验签名出错、此仓库未被更新，仍然使用以前的索引文件。GPG 错误：http://…XXX… Release:由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY

今天cmake的时候报错:

CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:4 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “moveit_msgs” with any of the following names:
         moveit_msgsConfig.cmake
         moveit_msgs-config.cmake

参考 http://www.manongjc.com/article/52159.html 与 https://blog.csdn.net/qq_25267657/article/details/84638950 其实就是要下载功能包：

sudo apt-get install ros-indigo-moveit-msgs

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后面出现错误：

错误…XXXXXX… …404 Not Found

E: 有几个软件包无法下载，您可以运行 apt-get update 或者加上 --fix-missing 的选项再试试？

然而，不管是 apt-get update 还是