Overlaying后多工作空间的environment path问题

最近要做costmap方面的实验，然后参考网上的方法新创建了一个 overlay_ws 的工作空间来overlay ROS 自带的navigation，此外我还有一个 catkin_ws 的工作空间。

希望最终的效果是：调用 costmap 时能自动跳到 overlay_ws 寻找，同时不影响原有的 ROS 的其他功能包的使用。

问题：按照官方的办法 overlaying 并 source 后， 虽然可以覆盖 ROS 的 navigation，但是环境 path 中少了 catkin_ws 这个工作空间，不管怎么调换 ～./bashrc 中 source 的顺序都没有办法解决，一直是 overlay_ws 和 catkin_ws 这两个无法共存。

第一次尝试：按照这个博主 https://blog.csdn.net/qq_16775293/article/details/80730510 的方法来设置 ～./bashrc 。

在 echo $ROS_PACKAGE_PATH 后：
所需的工作空间都包含了，用 roscd 打开各个工作空间下的功能包也都能正确找到， 但是 roslaunch catkin_ws 工作空间下的 .launch 文件时出现报错 。不知道是哪一步没有设置好，不管怎么尝试都不成功，调换顺序也只是问题出现在另一个工作空间，大家可以针对自己的情况来尝试看看。

第二次尝试： 按照这个博主 https://blog.csdn.net/dndxjj/article/details/90712809 的来设置～./bashrc 。

然后修改 overlay_ws/devel/_setup_util.py 中的 CMAKE_PREFIX_PATH ，把另一个工作空间的路径加上。
但是这里要注意: 另一个工作空间的路径要写完整，第一次尝试这个方法的时候偷懒直接复制的 ～./bashrc 里面 source 时的路径地址” ~/catkin_ws/devel “ ，然后一直不成功。

最终 echo $ROS_PACKAGE_PATH 三个工作空间都包含了，并且roslaunch也能正常运行无误。