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这个作者很懒,什么都没留下…
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用anaconda装python后使用update-alternatives进行版本转换的问题
Anaconda配python环境后不能用update-alternatives来改变python版本原创 2022-01-04 21:26:39 · 906 阅读 · 0 评论 -
ROS不同版本消息传递问题
ROS欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑原创 2021-06-19 16:39:33 · 601 阅读 · 0 评论 -
ROS多机通信(ip地址配置、ros配置)
ROS多机通信主机pc电脑 从机NVIDIA AGX Xavier修改ip地址添加有线链接主机:IPv4地址:192.168.1.11子网掩码:255.255.255.0网关:192.168.1.1从机:IPv4地址:192.168.1.12(前三个数字在同一段,末尾数字不一样)子网掩码:255.255.255.0网关:192.168.1.1检查连接ping 192.168.1.12ping 192.168.1.11ROS配置修改bashrc将下列两句加入到分别入到两个原创 2021-04-19 11:50:16 · 4603 阅读 · 0 评论 -
rqt_plot画多个图,图中包含多条曲线
rqt_plot画多个图,图中包含多条曲线如何多条曲线一起输出在同一个图上如何同时显示多张图如何多条曲线一起输出在同一个图上自定义消息或者使用ros自带的消息格式将你想要画的标量的数据放在一个消息里进行传输,这里不推荐使用MltiArray类的消息,易错,搞成功比较麻烦不如自己定义消息踩坑:笔者首先使用的是Float32MultiArray消息用的赋值方法为push_back直接赋值while(1){std_msgs::Float32MultiArray posepose.data.push_原创 2021-02-23 16:02:20 · 1194 阅读 · 0 评论 -
moveit加载SolidWorks导出的urdf模型踩坑合集(不定期更新)
为什么ROS Moveit setup中Define Robot Pose 栏目下滑条无法拖动?https://www.zhihu.com/question/331351951所以在solidworks导出时一定要把soft limit配置好!https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699338?utm_source=blogxgwz9...原创 2020-11-29 10:57:19 · 1713 阅读 · 0 评论 -
关于rostopic pub 发布JointState消息让机器人在rviz中运动的问题
写在前面当初次接触rviz的时候,roslaunch display.launch会有一个rviz界面出现,并且会有ui的控制界面于是笔者受joint_states_publisher_gui启发,于是思考是否可以在命令行直接rostopic pub发布/jointstates话题去控制机器人呢?经过一番踩坑,发现1.无论是通过编程创建发布者,还是直接命令行rostopic pub,都不能进行速度和力矩控制意思就是发速度或者力矩的话,不会产生任何运动。这是因为rviz只是一个状态显示的软件,原创 2020-11-27 00:03:22 · 3565 阅读 · 0 评论 -
SolidWorks导出URDF到rviz注意事项
SolidWorks导出URDF到rviz注意事项原创 2020-08-17 01:57:32 · 1425 阅读 · 0 评论 -
安装ros industrials失败,解决办法
ros里换源要两步,换掉ubuntu源,换掉ros默认的源,也就是换ros源另外在software&update里面把报错的包勾给去掉,因为你选了国内源,类似于把原来的包注释掉,但是这里最好修改一下。比如我经常报错http//ppa.launchpad.net/…不能连接上这种,所以我到这里把他的勾全去掉了然后修改一下ros 源就成功了...原创 2020-08-29 10:09:58 · 238 阅读 · 0 评论