solidworks
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这个作者很懒,什么都没留下…
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moveit加载SolidWorks导出的urdf模型踩坑合集(不定期更新)
为什么ROS Moveit setup中Define Robot Pose 栏目下滑条无法拖动?https://www.zhihu.com/question/331351951所以在solidworks导出时一定要把soft limit配置好!https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699338?utm_source=blogxgwz9...原创 2020-11-29 10:57:19 · 1769 阅读 · 0 评论 -
SolidWorks导出URDF到rviz注意事项
SolidWorks导出URDF到rviz注意事项原创 2020-08-17 01:57:32 · 1461 阅读 · 0 评论 -
solidworks如何整合零件
这里介绍一种方法,用连接重组来将众多零件重组成一个零件生成连接重组的零件在装配体中,您可以将两个或更多的零件连接重组以生成一个新零件。连接重组操作会移除伸入彼此空间的曲面,并且将零件实体合并为一个单一实体。欲连接重组零件:生成您想要连接重组的零件,然后生成一个包含这些零件的装配体。根据需要将零件定位在装配体中。零件可以接触其它零件或伸入其它零件之中。保存装配体但是请勿关闭窗口。在装配体中插入新的零件:a. 单击装配体工具栏上的新零件,或单击插入 > 零部件 > 新零件。转载 2020-05-19 15:39:15 · 5521 阅读 · 0 评论