AI 移动之 Steering操控力算法

介绍

Steering 算法是一种用于实现自主移动行为的算法，常用于游戏中模拟车辆、角色等的移动行为。其基本思想是在每一帧中，根据目标位置、当前位置和速度等信息，计算出一个新的方向，以调整当前速度的方向和大小。

原理

Steering 算法的实现过程包括以下几个步骤：

1. 获取目标位置：根据游戏场景的需求，获取当前对象的目标位置。例如，如果是一个玩家角色，可以通过键盘、鼠标等输入方式获取目标位置；如果是一个 NPC 角色，则可以通过 AI 算法或者预先设定的路线等方式获取目标位置。

2. 计算理想方向：将目标位置和当前位置进行比较，计算出一个理想的方向向量，表示当前对象应该往哪个方向移动。

3. 计算力：根据目标位置、理想方向、当前速度等信息，计算出一个力向量，表示当前对象需要施加的力大小和方向。

4. 更新速度：将计算出的力向量除以当前对象的质量，得到一个加速度向量。根据加速度、速度和时间等信息，更新当前对象的速度。

5. 更新位置：根据新的速度信息，计算出当前对象在下一帧中的位置，并更新其位置信息。

根据以上概念我们可以得到一个方程：

acceleration = steering_force / mass
velocity =