Unity常用射线检测接口用法及优缺点

在Unity中，射线检测是一种非常常见的技术，用于检测物体之间的碰撞、获取物体之间的距离等。今天我们来说一说射线检测的方法以及它们的优缺点：

Physics.Raycast：

using UnityEngine;

public class RaycastExample : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo))
            {
                Debug.Log("Hit object: " + hitInfo.collider.name);
            }
        }
    }
}

优点：

简单易用，适用于大多数场景。
可以检测单个射线与碰撞器之间的相交。

缺点：

只能检测单个射线，无法检测射线与多个碰撞器之间的相交。
需要额外处理射线方向和距离。

Physics.RaycastAll：

using UnityEngine;

public class RaycastAllExample : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit[] hitInfos = Physics.RaycastAll(ray);
            foreach (RaycastHit hitInfo in hitInfos)
            {
                Debug.Log("Hit object: " + hitInfo.collider.name);
            }
        }
    }
}

优点：

可以检测射线与多个碰撞器之间的相交。
返回所有相交的碰撞器，提供更多信息。

缺点：

需要额外处理返回的碰撞信息，包括距离、碰撞点等。

Physics.RaycastNonAlloc：

using UnityEngine;

public class RaycastNonAllocExample : MonoBehaviour
{
    RaycastHit[] hits = new RaycastHit[10]; // Pre-allocated array

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            int hitCount = Physics.RaycastNonAlloc(ray, hits);
            for (int i = 0; i < hitCount; i++)
            {
                Debug.Log("Hit object: " + hits[i].collider.name);
            }
        }
    }
}

优点：

与Physics.Raycast类似，但可以自定义返回结果数组，提高性能。

缺点：

需要手动管理返回结果数组，稍显复杂。

Physics.Linecast：

using UnityEngine;

public class LinecastExample : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.Linecast(ray.origin, ray.origin + ray.direction * 100, out hitInfo))
            {
                Debug.Log("Hit object: " + hitInfo.collider.name);
            }
        }
    }
}

优点：

用于检测两个点之间的相交，比较适用于特定场景。

缺点：

只能检测直线路径上的相交，不能检测曲线路径。
需要提供起点和终点坐标。

Physics.BoxCast、Physics.SphereCast：

using UnityEngine;

public class BoxCastExample : MonoBehaviour
{
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Vector3 origin = transform.position;
            Vector3 halfExtents = new Vector3(1, 1, 1);
            Vector3 direction = transform.forward;
            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.BoxCast(origin, halfExtents, direction, out hitInfo))
            {
                Debug.Log("Hit object: " + hitInfo.collider.name);
            }
        }
    }
}

using UnityEngine;

public class SphereCastExample : MonoBehaviour
{
    public float radius = 0.5f;
    public float distance = 10f;
    public LayerMask layerMask;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hitInfo;
            if (Physics.SphereCast(ray, radius, out hitInfo, distance, layerMask))
            {
                Debug.Log("Hit object: " + hitInfo.collider.name);
            }
        }
    }
}

优点：

可以模拟物体的体积进行碰撞检测。

缺点：

比射线检测更消耗性能，适用于需要物体体积的检测场景。

选择适当的射线检测方法取决于你的具体需求和场景。在性能和功能之间进行权衡，根据实际情况选择最合适的方法。