【OpenCV】-21、霍夫圆检测

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【OpenCV】霍夫圆检测

霍夫圆检测原理

在这里插入图片描述

从平面坐标到极坐标转换三个参数

假设平面坐标的任意一个圆上的点，转换到极坐标中：

处有最大值，霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。

相关API cv::HoughCircles
因为霍夫圆检测对噪声比较敏感，所以首先要对图像做中值滤波。
基于效率考虑，Opencv中实现的霍夫变换圆检测是基于图像梯度的实现，分为两步：
1. 检测边缘，发现可能的圆心
2. 基于第一步的基础上从候选圆心开始计算最佳半径大小

HoughCircles(
InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像
OutputArray circles, // 输出结果，发现的圆信息
Int method, // 方法 - HOUGH_GRADIENT
Double dp, // dp = 1; 
Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆- src_gray.rows/8
Double param1, // canny edge detection low threshold
Double param2, // 中心点累加器阈值 – 候选圆心
Int minradius, // 最小半径
Int maxradius//最大半径 
)

代码实现

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
	Mat src, gray_src, dst;
	src = imread("1.jpg");
	if (src.empty()) {
		cout << "can not load the image..." << endl;
		return -1;
	}
	char input_title[] = "input";
	char output_title[] = "houghcircles_demo";
	namedWindow(input_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_title, src);

	//中值滤波
	Mat median_src;
	medianBlur(src, median_src, 3);
	cvtColor(median_src, gray_src, CV_BGR2GRAY);

	//霍夫圆检测
	vector<Vec3f>pcircles;
	HoughCircles(gray_src, pcircles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10, 100, 30, 5, 50);
	src.copyTo(dst);
	for (size_t i = 0; i < pcircles.size(); i++) {
		Vec3f cc = pcircles[i];
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), cc[2], Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);//绘制圆
		circle(dst, Point(cc[0], cc[1]), 2, Scalar(255,25, 125), 3, LINE_AA);//绘制圆心

	}
	imshow(output_title, dst);
	imwrite("houghcircles.jpg", dst);

	waitKey(0);
	return 0;

}