OpenCV——霍夫圆检测

霍夫圆检测是一种图像处理技术，用于检测图像中的圆形物体。它基于霍夫变换，利用图像中圆形的特殊形状来进行检测。

在 OpenCV 中，可以使用 HoughCircles 函数实现霍夫圆检测。以下是该函数的基本原理：

对图像进行预处理，例如进行边缘检测等操作，以便更容易检测圆形物体。

通过设置一系列参数，如累加器的分辨率、圆形的最小和最大半径等，初始化 Hough 变换。

对于每个像素，遍历可能的半径范围，并计算圆心。将圆心的位置在累加器中进行投票。

根据累加器中的投票结果，找到最可能的圆形位置和半径。

以下是一个基本的 OpenCV C++ 实现示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat src, gray;
    src = imread("circle.jpg", IMREAD_COLOR);

    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(gray, gray, Size(9, 9), 2, 2);

    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(gray, circles, HOUGH_GRADIENT, 1, gray.rows/8, 200, 100, 0, 0);

    for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
    {
        Vec3i c = circles[i];
        Point center = Point(c[0], c[1]);
        int radius = c[2];
        circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, LINE_AA);
    }

    imshow("circles", src);
    waitKey(0);

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先读入一个彩色图像，然后将其转换为灰度图像并应用高斯模糊进行平滑处理。接下来，我们使用 HoughCircles 函数来检测图像中的圆形物体，并将其画在原始图像上。

轮廓检测是一种常见的计算机视觉算法，用于检测图像中物体的轮廓。OpenCV是一种流行的计算机视觉库，提供了许多用于轮廓检测的函数。