[DirectX12学习笔记] 渲染管线

• 注意！本文是在下几年前入门期间所写（young and naive），其中许多表述可能不正确，为防止误导，请各位读者仔细鉴别。

渲染管线

因为很多英文强行翻译过来有点怪怪的（比如Normalized Device Coordinates翻译成归一化的设备坐标）或者翻译过来可能会有点不规范，所以以后有些部分直接英文写了。

渲染管线的示意图如下

Input Assembler Stage

顶点存在绑定到渲染管线的vertex buffer里，顶点的拓扑关系有很多种，最常用的是D3D_PRIMITIVE_TOPOLOGY_TRIANGLELIST，即每3个顶点构成一个三角形。但是这样重复存储了很多顶点，n个三角形要存3n个顶点，所以用indice可以减少存储的顶点数量和运算量，即存每一个顶点的时候还带一个index，然后单独用一个列表存三角形，每三个index构成一个三角形。

Vertex Shader Stage

顶点着色中有一步是变换坐标，即首先是把局部空间变换到其次裁剪空间。变换过程首先是从局部空间到世界空间，然后世界空间到摄像机的空间，然后摄像机再变换到齐次裁剪空间。


第一步，要从模型坐标空间到世界坐标，要知道模型坐标在世界坐标下的三个轴和原点的位置，就可以拼出变换矩阵，不过这样有点麻烦，更简单的办法是知道模型坐标系在世界坐标系下的缩放、旋转、位移，变换矩阵就是W=SRT，称W为world matrix。


第二步是到摄像机空间，也就是摄像机变换到世界坐标的逆变换，知道摄像机的S、R、T，变换矩阵就是V=(SRT)^-1=T^-1R^-1（因为这里S肯定是1），称V为view matrix。在dx中获取view matrix如下：

XMMATRIX	XM_CALLCONV	XMMatrixLookAtLH( // Outputs view matrix V
		FXMVECTOR	EyePosition,	// Input camera position Q
		FXMVECTOR	FocusPosition,	// Input target point T	
		FXMVECTOR	UpDirection);	//Input world up direction j

下一步就是投影，输入是FOV角$\alpha$和宽高比r（FOV是纵向的角，这也就是为什么平常游戏里设置90度就觉得已经比较宽了，因为按16比9的话横着有160度了），然后还有输入是摄像机坐标下的xyz，z是摄像机朝向的方向，x是朝右，y是朝上（摄像机一般不能转roll，只能转pitch和yaw，所以只有朝上），然后投影的原理很简单，三角形相似就能得到屏幕上的坐标。

最后化NDC，注意现在x是在-r到r之间，我们想变成x/r在-1到1之间，所以现在只要x除以个r就行了。

然而这只是数学原理，现在我们要求变换矩阵，但是这个变换不是线性的，我们拆成两部分，除以z的这一步是非线性，其他都是线性，所以我们把除z放到最后一步，（这一步叫做齐次除法），然后我们还想把z的范围从n到f归一化到从0到1，顶点的第四个维度是1，所以变换的时候我们用个小trick，用这个第四维来存z，变换矩阵如下

现在我们先计算 [ x , y , z , 1 ] P = [ x r t a n ( α / 2 ) , y r t a n (