SLAM十四讲
文章平均质量分 59
柘尾鱼
这个作者很懒,什么都没留下…
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《SLAM14讲》环境配置
《SLAM14讲》环境配置学校终于发了台式机,要在台式机上再配置一遍《slam14讲》上用到的各种库,记录一下过程,第一轮配环境真的踩了太多坑。vim: sudo apt install vim (apt 是简化版 apt-get)g++: sudo apt-get install g++gcc: sudo apt-get install gccgdb: sudo apt install gdbcmake: sudo apt install cmakeclion: jetbrains(用了学原创 2021-03-21 01:37:59 · 682 阅读 · 0 评论 -
undefined reference to `ceres::Problem::Problem()‘
正常安装ceres之后,如下报错,搞了几天,心累,还以为是gcc/g++版本问题还是少安了什么依赖项,最后发现是链接库写错了不是### CERES_LIBS ,而是### CERES_LIBRARIES。CMakeFiles/cerescurvefitting.dir/ceresCurveFitting.cpp.o: In function `std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::alloc..原创 2021-02-24 22:40:25 · 4047 阅读 · 9 评论