【MODBUS通讯协议】

简介

1）、MODBUS协议是美国MODICON（莫迪康）公司首先推出的基于RS485总线的通信协议，其物理层为RS232/RS422/RS485接口标准。
2）、MODBUS通信协议是一种主从式串行异步半双工通信协议。采用主从式通信结构，可使一个主站对多个从站进行双向通信（从站之间不能直接通信，从站必须先把数据传给主站，主站把数据经过程序变换再控制从站），主站可单独和从站通信（同一时刻主站只和一个从站通信），也可以广播式和所有从站通信。

数据长度是固定的

ASCII通信方式数据长度为7位，RTU通信方式数据长度为8位。

数据格式

起始码|地址码|功能码|数据区|校验码|停止码
其中只有数据区是可变的

功能码（常用）

常用功能码H03

功能：读出一个或连续多个存储器值

上面是每种码包含十六进制符的个数
地址码：站号。
校验码：ASCII方式2个十六进制符；RTU方式4个十六进制符。

常用功能码H06

功能：写入一个值到存储器中

常用功能码H10

功能：写入多个值到连续存储器中（一定是连续的）

ASCII模式优点允许字符之间的时间间隔长达1s，也不会出现错误。
RTU模式优点是在相同波特率下其传输的字符密度高于ASCII模式，每个信息必须连续传输。

ASCII模式

ASCII模式通信格式约定：
停止位与校验位是配套的，整个位数是10位。
如果数据长度是8位不能选择ASCII模式。

ASCII模式数据格式约定：

LRC算法：从地址码到数据区的所有数据，相邻2个16进制符相加求和。
校验码：取其和的低8位的补码位校验码。
举例：

求和：H01+H03+H21+H02+H00+H02=H29（00101001）
H29的补码：HD7（11010111）
LRC校验码为：HD71
ASCII模式数据传送约定：
在数据格式中每个16进制字符（0-9）、（A-F）都转换成ASCII码发送。这种方式主要优点是字符发送的时间间隔可达1s，而不产生错误。
上面例子转换成ASCII码：

RTU模式

RTU模式通信格式约定：
（与ASCII模式不同点数据长度是8位）

RTU模式数据格式约定：

注意：两帧信息之间3.5个字符以上停止时间；一个字符从起始位到停止位共11位，3.5*11=38.5，如果波特率按照9600来算时间就是38.5/9600秒（约等于0.004秒），即两帧数据间隔时间至少0.004秒。
CRC算法：
…
RTU模式数据传送约定：
按数据格式中16进制字符进行连续发送。如果在发送帧信息期间出现大于1.5个字符的静止时间时，则信息会出现错误。该模式的主要优点是在相同波特率下传输效率高于ASCII模式。

应答和错误检测

错误检测：

举例：