StateFlow-自动变速逻辑搭建

综述：

        stateflow是simulink中的一个工具箱，stateflow类似编程语言中的if else语句、switch case语句，能够实现逻辑切换，但是state状态切换起来非常直观，本文将使用stateflow搭建一个简单的自动变速逻辑。

一、自动挡简介

        简单的自动挡有P挡、R挡、N挡、D挡四个挡位，这四个挡位可以通过手动控制，当汽车处在D挡的时候，也就是前进挡，车辆可以根据当前的速度来自动切换当前车辆的挡位。

二、stateflow逻辑搭建

        在simulink模块库里面找到stateflow，然后把chart拖出来。之后所有的逻辑实现都在chart块中实现。

 双击chart进去，会出现如下页面，之后的逻辑搭建将在这块画布中进行

         之后主要用下面的状态块来代表一个一个的状态，并设立相应的条件进行状态的切换。

        下图为最终搭建好的模型，分为4个大状态，对应PRND四个挡位，其中D挡状态里面又嵌套了四个状态，代表自动挡的4个挡位，1挡、2挡、3挡、4挡。

        当换挡的输入分别等于PP  RR   NN  DD 时切换挡位，当到D挡的时候，4个挡位的切换根据速度大小判断。

 三、参数设置

        参数的设置部分在model explorer中设置，包括端口、变量等等。

其中在变量区对PP  RR  NN  DD 进行了设置对应的值

在下面添加了这变量以及输入输出的端口，和一个事件。

 可以看下最终的效果：

四、附加说明

 有几点需要说明：

1、chart里面搭建的逻辑转换需要有初始状态，在状态块上有个点加箭头的代表默认进入的初始的状态。

2、在状态块里可以加状态，或者逻辑语句，或者通过事件调用函数。en 表示进入状态的操作，du：表示处在这个状态中的操作；ex:表示退出这个状态的操作。

五、模型链接

AT_9_18_model.slx-讲义文档类资源-CSDN下载