【drone】atbetaflght
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记录一些关于atbetaflght开发过程中的事
翁庆年的六便士
share and note,you are not alone;
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记录一下调试atbf时候imu的pin连接
在这里插入图片描述原创 2023-05-20 19:03:40 · 132 阅读 · 0 评论 -
atbf中imu数据读取逻辑分析仪抓取
使用逻辑分析仪抓区imu的spi和中断io的信号,从而侧面描述atbf在imu上的数据读取方式;原创 2023-05-05 23:55:21 · 885 阅读 · 0 评论 -
atbf中imu数据的读取与处理方式
本文为作者在阅读atbf源码的过程中,对atbf中imu数据的读取和处理方式的个人理解,可能存在不对之处,意在抛砖引玉,请各位老师多多指正;原创 2023-05-05 14:05:49 · 732 阅读 · 0 评论 -
atbetaflight——指定commit号编译固件
atbetaflight编译教程原创 2023-04-23 21:44:35 · 838 阅读 · 0 评论