【project】PX4_ROS_offboard飞行
参考阿木实验室的教程,记录一下,PX4连接ROS的offmode仿真飞行学习记录
翁庆年的六便士
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0 前言和目录
前言和目录原创 2022-07-10 11:32:25 · 212 阅读 · 0 评论 -
2.1 mavros发布位置指令控制px4
记录使用ros控制px4无人机进入offboard模式的飞行,包括仿真和真机实验原创 2022-07-07 16:10:07 · 2868 阅读 · 1 评论 -
2.2 mavros发布姿指令控制PX4
简单记录一下,通过setpoint_raw/attitude 去控制飞机原创 2022-07-10 11:07:37 · 2148 阅读 · 2 评论 -
4.1 offboard模式启动脚本
记录一下启动的脚本原创 2022-07-07 16:21:35 · 207 阅读 · 1 评论