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【drone】PX4
记录一下px4开发过程中的点滴
翁庆年的六便士
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PX4开发说明
专栏说明原创 2022-06-14 20:08:45 · 167 阅读 · 0 评论 -
PX4切换code版本
找到对应版本在git网站上找到对应版本的仓库,这里可以看到有很多有release和tager,(makefile 文件中规定 ,必须要git上下载,才可以执行编译)下载代码比如:git checkout release/1.11 编译codemake px4_fmu-v2_defalut ......原创 2022-05-27 14:43:01 · 149 阅读 · 0 评论 -
关于使用NX去设置tfMini_s的输出模式
小实现原创 2022-08-03 16:01:10 · 283 阅读 · 0 评论 -
安装vision to mavros
记录一下t265位置飞行原创 2022-07-13 15:13:13 · 211 阅读 · 0 评论 -
关于PX4上PID调参
记录一下px4的pid调参原创 2022-07-11 17:15:25 · 651 阅读 · 0 评论 -
PX4疑难杂症1——起飞电机嘭嘭响(pwm控制频率)
pwm控制频率原创 2022-06-14 19:44:36 · 1048 阅读 · 0 评论 -
(1.2.2)安装工具链(ubuntu)
px4工具链配置原创 2022-06-04 23:56:46 · 196 阅读 · 1 评论 -
PX4编译——搭建你的第一个应用(Hello Shy)
px4编译原创 2022-05-23 13:28:33 · 562 阅读 · 0 评论 -
PX4调试起飞
下载固件在px4的git上找到相应对于硬件型号的固件;烧录固件在qgc上,点击高级上的自定义,即可烧录相应固件;选择机架、校准传感器、设置遥控器选择机架类型之后,但是不知道机架上电机的序号,可以查看PX4的指导手册;校准磁力计、陀螺仪、加速度计;将接收机连接到PX4之后,执行校准,按照提示,将遥感拨到相应的位置;设置参数,跳过电源检查、跳过usb检查CBRK_SUPPLY_CHK = 894281,跳过电源检查CBRK_USB_CHK = 197848,跳过USB检查校准电调首先,将原创 2022-05-18 19:48:50 · 1908 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装Dronekit连接PIX读取基础数据
树莓派安装Dronekit连接PIX读取基础数据一、安装树莓派系统1、下载镜像文件2、将镜像软件烧录到SD中二、树莓派安装Dronekit1、安装编译环境2、安装DroneKit三、编写测试代码1、创建文件2、拷贝代码四、树莓派串口连接Pixhark1、pixhark端口定义2、串口调试器五、Pixhark设置串口设置串口波特率六、运行测试1、树莓派查询串口连接2、修改权限3、运行测试本文主要参考于苍穹四轴DIY的公众号文章:http://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__b原创 2021-09-12 23:32:20 · 1780 阅读 · 0 评论