【ISO14229_UDS_0x28服务详解】

1、0x28服务（通讯控制服务）

  0x28服务的目的就是开启和关闭ECU中某些消息的传输和接收（例如，应用程序通讯消息）。

2、请求消息格式

请求消息的格式定义：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	M	0x28
#2	sub-function = [ controlType ]	M	0x00-0xFF
#3	communicationType	M	0x00-0xFF
#4	nodeIdentificationNumber (high byte)	C	0x00-0xFF
#5	nodeIdentificationNumber (low byte)	C	0x00-0xFF

  C表示子函数参数—控制类型[controlType]为0x04或者0x05时，nodeIdentificationNumber才有效。

请求消息中子函数参数定义说明：
  子函数参数—controlType 包含了ECU如何修改通讯类型的信息，其具体的定义详见下表：

Bits 6-0	描述	约定
0x00	enableRxAndTx 使能报文发送和接收	U
0x01	enableRxAndDisableTx 使能报文接收，抑制发送	U
0x02	disableRxAndEnableTx 抑制接收，使能发送	U
0x03	disableRxAndTx 抑制接收和发送	U
0x04	enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation 节点切换到诊断模式，使能接收，抑制发送	U
0x05	enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation 节点切换到应用模式，使能报文接收和发送	U
0x06 - 0x3F	ISOSAEReserved ISO保留	U
0x40 - 0x5F	vehicleManufacturerSpecific 汽车制造厂商使用	U
0x60 - 0x7E	enableRxAndTx 供应商使用	U
0x7F	enableRxAndTx ISO保留	U

请求消息中数据参数定义说明：
请求消息中数据参数的定义说明详见下表：

定义
communicationType 该参数表示被控制的通讯类型，是一个位编码型参数，其允许多种控制通讯类型参数。 Bit 0-1，0x01：正常应用报文；0x02：网络管理报文；0x03：应用与网络管理报文； Bits 4-7，0x0：使能或抑制DCM控制的comM通道；0x1-0xE：使能或抑制子网中控制的comM通道；0xF：仅控制接收该请求的comM通道；
nodeIdentificationNumber 该参数是一个2字节参数，用于识别车辆中子网中节点，不能使用OSI中1-6层的寻址方法进行寻址。只有当子函数参数为0x04或者0x05时，这个参数才有效。

3、肯定应答消息

肯定应答消息格式定义如下：

字节序号	参数名称	约定	字节值
#1	CommunicationControl Response SID	M	0x68
#2	sub-function = [ controlType ]	M	0x00 - 0x7F

肯定应答消息数据参数定义：

Definition
controlType
请求消息子函数参数中的 bits 6 - 0

4、支持的否定应答码(NRC_)

  对于0x28服务，实施了如下否定应答码。哪些情况会产生哪些否定应答码具体如下表所示。当服务端在错误场景下使用该服务，以下否定应答码应该被使用。

NRC	描述
0x12	sub-functionNotSupported 子函数参数不被支持时，会发送该NRC
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 消息长度不正确或格式无效时，会发送该NRC
0x22	conditionsNotCorrect 当ECU激活了正常的通讯模式，无法使能或抑制请求的通讯类型，会发送该NRC
0x31	requestOutOfRange 当在communicationType或者nodeIdentificationNumber参数中，检测到错误时，则会发送该NRC

5、0x28服务（通讯控制服务）案例（抑制网络管理报文发送）使用说明

  客户端通过设置suppressPosRspMsgIndicationBit（子函数参数中的Bit7）为“FALSE”(“0”)，来请求应答报文，即不抑制正响应报文消息；
  通讯控制服务请求报文使用案例如下，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序	Description	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	0x28
#2	controlType = enableRxAndDisableTx,       suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE	0x01
#3	communicationType = network management	0x02

  通讯控制服务肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序	Description	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	0x68
#2	controlType	0x01

6、0x28服务（通讯控制服务）案例（控制远程网络地址节点仅进入诊断模式）使用说明

  通讯控制服务请求报文使用案例如下，控制的远程网络节点地址为0x00AA，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序	Description	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	0x28
#2	controlType =       enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation,       suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE	0x04
#3	communicationType = normal messages	0x01
#4	nodeIdentificationNumber (high byte)	0x00
#5	nodeIdentificationNumber (low byte)	0x0A

  通讯控制服务肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序	Description	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	0x68
#2	controlType =       enableRxAndDisableTxWithEnhancedAddressInformation,       suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE	0x04

7、0x28服务（通讯控制服务）案例（控制子网节点进入应用模式）使用说明

  通讯控制服务请求报文使用案例如下，控制的子网节点地址为0x00AA，进入应用模式，报文由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序	Description	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	0x28
#2	controlType =       enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation,       suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE	0x05
#3	communicationType = normal messages	0x01
#4	nodeIdentificationNumber (high byte)	0x00
#5	nodeIdentificationNumber (low byte)	0x0A

  通讯控制服务肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序	Description	字节值
#1	CommunicationControl Request SID	0x68
#2	controlType =       enableRxAndTxWithEnhancedAddressInformation,       suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE	0x05

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