【ISO14229_UDS_0x2E服务详解】

1、0x2E服务（WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务）

  Service description：
  0x2E服务（WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务）允许客户端写入数据到服务端，这需要在数据标识符所指定的位置实现，该数据标识符可以是保密的也可以不是。
  动态定义数据标识符不能够使用该服务。当执行该服务时需要满足哪些条件是车辆制造厂商来制定的。以下情况可能会用到该服务：
  — 刷新时写入一些配置信息到服务端(如，VIN号)；
  — 清除非易失性存储(NVM)；
  — 重置自学习值；
  — 设置选项内容；

2、请求报文格式

2.1 请求报文定义

  下表定义了请求报文的格式：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	WriteDataByIdentifier Request SID	M	0x2E
#2 #3	dataIdentifier[] = [         byte#1 (MSB)         byte#2]	M M	0x00 – 0xFF 0x00 – 0xFF
#4 . . #m+3	dataRecord[] = [         data#1         .         .         data#2]	M . . U	0x00 – 0xFF . . 0x00 – 0xFF

2.2 请求报文中子函数参数定义

  该服务未使用子函数参数。

2.3 请求报文中数据参数定义

  该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

定义
dataIdentifier 该参数表示客户端请求写入数据记录的标识符。
dataRecord 该参数表示客户端正在写入与数据标识符相关的数据记录。

3、肯定应答报文

3.1 肯定应答报文格式定义

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	WriteDataByIdentifier Response SID	M	0x6E
#2 #3	dataIdentifier[] = [         byte#1 (MSB)         byte#2]	M M	0x00 – 0xFF 0x00 – 0xFF

3.2 肯定应答报文数据参数定义

Definition
dataIdentifier 请求报文中的数据参数标识符(DID)。

4、支持的否定应答码(NRC_)

  本服务实施了如下否定响应代码，下表记录了每个否定应答码发生的情况，如果服务端在错误场景使用了该服务，则应使用如下列出的否定响应码。

NRC	描述
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 请求报文长度不正确时，会发送该NRC
0x22	conditionsNotCorrect 服务端的运行条件不满足去执行请求动作时，会发送该NRC
0x31	requestOutOfRange 如下情况会发送该NRC： — 服务端不支持请求报文中的dataIdentifier，或者只支持只读dataIdentifier — 请求报文中DID无效
0x33	securityAccessDenied DID是保密的并且服务端处于未解锁状态，会发送该NRC
0x72	generalProgrammingFailure 当服务端写入的内存地址报错时，会发送该NRC

  0x2E服务(WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务)的否定应答码(NRC)具体处理过程。

5、0x2E服务（WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务）案例说明

  Assumptions:
  如下案例中，运行0x2E服务(WriteDataByIdentifier)的条件都满足。
  案例1中展示了通过2字节大小的DID(F190)写入VIN写入过程。
**Example #1: write dataIdentifier 0xF190 (VIN) **
  案例1 0x2E服务(WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务)的请求报文使用如下，由客户端发向服务端(ECU)：

字节顺序	Description	字节值
#1	WriteDataByIdentifier Request SID	0x2E
#2 #3	dataIdentifier [ byte#1 ] (MSB) dataIdentifier [ byte#2 ]	0xF1 0x90
#4	dataRecord [ data#1 ] = VIN Digit 1 = “W”	0x57
#5	dataRecord [ data#2 ] = VIN Digit 2 = “0”	0x30
#6	dataRecord [ data#3 ] = VIN Digit 3 = “L”	0x4C
#7	dataRecord [ data#4 ] = VIN Digit 4 = “0”	0x30
#8	dataRecord [ data#4 ] = VIN Digit 5 = “0”	0x30
#9	dataRecord [ data#4 ] = VIN Digit 6 = “0”	0x30
#10	dataRecord [ data#4 ] = VIN Digit 7 = “0”	0x30
#11	dataRecord [ data#8 ] = VIN Digit 8 = “4”	0x34
#12	dataRecord [ data#9 ] = VIN Digit 9 = “3”	0x33
#13	dataRecord [ data#10 ] = VIN Digit 10 = “M”	0x4D
#14	dataRecord [ data#11 ] = VIN Digit 11 = “B”	0x42
#15	dataRecord [ data#12 ] = VIN Digit 12 = “5”	0x35
#16	dataRecord [ data#13 ] = VIN Digit 13 = “4”	0x34
#17	dataRecord [ data#14 ] = VIN Digit 14 = “1”	0x31
#18	dataRecord [ data#15 ] = VIN Digit 15 = “3”	0x33
#19	dataRecord [ data#16 ] = VIN Digit 16 = “2”	0x32
#20	dataRecord [ data#17 ] = VIN Digit 17 = “6”	0x36

  案例1 0x2E服务(WriteDataByIdentifier，按数据标识符写入数据服务)的肯定应答报文见下表，由服务端(ECU)发往客户端：

字节顺序	Description	字节值
#1	WriteDataByIdentifier Response SID	0x6E
#2	dataIdentifier [ byte#1 ] (MSB)	0xF1
#3	dataIdentifier [ byte#2 ] (LSB)	0x90

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